| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题的背景和意义 | 第9页 |
| ·模糊自适应 Backstepping 控制理论和随机控制理论概述 | 第9-12页 |
| ·模糊自适应 Backstepping 控制理论概述 | 第9-11页 |
| ·随机控制理论的发展 | 第11-12页 |
| ·预备知识 | 第12-14页 |
| ·随机系统和稳定性问题 | 第12-13页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第13-14页 |
| ·Young’s 不等式 | 第14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 2 基于小增益定理的非线性随机系统模糊自适应输出反馈控制 | 第15-33页 |
| ·系统描述及基本假设 | 第15-16页 |
| ·模糊状态观测器设计 | 第16-18页 |
| ·模糊自适应控制器设计 | 第18-24页 |
| ·小增益定理及稳定性分析 | 第24-25页 |
| ·仿真研究 | 第25-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 一类含有未知死区的非线性随机系统模糊自适应输出反馈控制 | 第33-50页 |
| ·被控对象模型及控制问题描述 | 第33-34页 |
| ·模糊状态观测器设计 | 第34-37页 |
| ·模糊自适应控制器设计 | 第37-42页 |
| ·小增益定理及稳定性分析 | 第42-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 基于滤波的非线性随机系统自适应输出反馈控制 | 第50-68页 |
| ·系统描述及其基本假设 | 第50-51页 |
| ·滤波设计 | 第51-53页 |
| ·模糊自适应控制器设计 | 第53-61页 |
| ·供应函数的设计和稳定性分析 | 第61-64页 |
| ·仿真研究 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 一类含有未知死区的随机非线性大系统模糊自适应分散控制 | 第68-85页 |
| ·系统描述及其基本假设 | 第68-71页 |
| ·模糊自适应控制器设计和稳定性分析 | 第71-80页 |
| ·仿真研究 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 6 一类含有未建模动态的随机非线性大系统模糊自适应分散控制 | 第85-103页 |
| ·系统描述及其基本假设 | 第85-86页 |
| ·模糊状态观测器设计 | 第86-89页 |
| ·模糊自适应控制器设计 | 第89-94页 |
| ·供应函数的设计和稳定性分析 | 第94-97页 |
| ·仿真研究 | 第97-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 7 结论 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-107页 |
| 攻读硕士期间从事的科研工作及发表的学术论文 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
