基于μC/OS-Ⅲ的CAN-FlexRay网关的设计与实现
| 提要 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·CAN 总线技术 | 第11-12页 |
| ·FlexRay 总线技术 | 第12-14页 |
| ·车载网关技术 | 第14-15页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ | 第15-17页 |
| 第2章 网关技术分析与研究 | 第17-23页 |
| ·网关技术分析 | 第17-18页 |
| ·网关技术研究 | 第18-23页 |
| ·消息转换 | 第18-20页 |
| ·消息调度 | 第20-21页 |
| ·消息存储 | 第21-23页 |
| 第3章 硬件设计 | 第23-27页 |
| ·总体设计 | 第23页 |
| ·FlexRay 模块的设计 | 第23-25页 |
| ·CAN 模块的设计 | 第25-27页 |
| 第4章 μC/OS-Ⅲ的移植 | 第27-37页 |
| ·概述 | 第27-28页 |
| ·μC/CPU 描述模块 | 第28-31页 |
| ·Cpu.h 文件 | 第29-30页 |
| ·Cpu_a.asm 文件 | 第30-31页 |
| ·μC/OS-Ⅲ CPU 描述模块 | 第31-35页 |
| ·os_cpu_a.asm 文件 | 第31-34页 |
| ·os_cpu.h 文件 | 第34页 |
| ·os_cpu_c.c 文件 | 第34-35页 |
| ·BSP 模块 | 第35-36页 |
| ·测试移植代码 | 第36-37页 |
| 第5章 软件设计 | 第37-46页 |
| ·总体设计 | 第37页 |
| ·系统初始化流程 | 第37-38页 |
| ·FlexRay 模块 | 第38-40页 |
| ·CAN 模块初始化 | 第40-41页 |
| ·FlexRay 到 CAN 数据转发流程 | 第41-43页 |
| ·CAN 到 FlexRay 数据转发流程 | 第43-46页 |
| 第6章 总结与展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
