基于超磁致伸缩的非圆车削加工控制方法研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·当前活塞外形面车削的方法 | 第13-15页 |
| ·硬靠模法 | 第13-14页 |
| ·软靠模车削加工 | 第14页 |
| ·国内外发展现状 | 第14-15页 |
| ·超磁致伸缩材料的性质及应用 | 第15-18页 |
| ·材料介绍与发展 | 第15-16页 |
| ·超磁致伸缩性质 | 第16-17页 |
| ·超磁致伸缩材料在机械行业应用现状 | 第17-18页 |
| ·基于超磁致伸缩执行器非圆车削机构的分析 | 第18-20页 |
| ·直线电机在非圆加工时的应用 | 第18-19页 |
| ·超磁致伸缩执行器在非圆车削的应用 | 第19-20页 |
| ·本课题主要研究的目的和主要内容 | 第20-21页 |
| ·选题目的 | 第20页 |
| ·课题主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 超磁致伸缩执行器性质的研究及测试 | 第22-38页 |
| ·超磁致伸缩现象形成 | 第22-26页 |
| ·超磁致伸缩材料 | 第22-23页 |
| ·材料性质及其影响因素 | 第23-24页 |
| ·超磁材料性能参数测试 | 第24-26页 |
| ·超磁致伸缩执行器机构 | 第26-30页 |
| ·超磁致伸缩执行器工作原理 | 第26页 |
| ·执行器结构及参数确定 | 第26-30页 |
| ·执行器模型建立 | 第30-34页 |
| ·执行器模型实验分析 | 第34-37页 |
| ·输出位移曲线 | 第34-35页 |
| ·位移标定 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 控制方案设计与仿真 | 第38-52页 |
| ·超磁致伸缩执行器自感知功能位移闭环控制 | 第38-44页 |
| ·自感知闭环控制原理 | 第38-39页 |
| ·PID 控制算法实现 | 第39-43页 |
| ·实验结果分析 | 第43-44页 |
| ·超磁致伸缩执行器闭环控制系统在数控车床上的实现 | 第44-49页 |
| ·数控系统介绍 | 第44-46页 |
| ·数控系统 X 轴闭环控制 | 第46-48页 |
| ·位移控制检测 | 第48-49页 |
| ·超磁致伸缩执行器与数控系统的联合控制方案 | 第49-51页 |
| ·控制方案 | 第49-50页 |
| ·磁致伸缩执行器与数控系统的信号连接 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 位移闭环控制系统的建立 | 第52-68页 |
| ·控制系统的整体结构 | 第52-55页 |
| ·偏差计算系统的设计 | 第55-64页 |
| ·数据采集系统总体设计 | 第56页 |
| ·硬件电路设计 | 第56-61页 |
| ·数据采集与处理程序设计 | 第61-64页 |
| ·上位机数据采集与显示界面设计 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 实验与检测结果分析 | 第68-77页 |
| ·对数据采集系统进行数据采集实验 | 第68-70页 |
| ·模拟量采集数据在上位计算机显示的实验 | 第68-69页 |
| ·位移偏差输出与数控系统通信的实验 | 第69-70页 |
| ·活塞车削实验 | 第70-72页 |
| ·车削过程中的力学分析 | 第70-71页 |
| ·基于超磁致伸缩执行器的的车削实验 | 第71-72页 |
| ·抗干扰措施与系统的抗干扰设计 | 第72-76页 |
| ·磁致伸缩执行器电流的抗干扰措施与抗干扰设计 | 第72-73页 |
| ·输出电路硬件抗干扰措施与抗干扰设计 | 第73-74页 |
| ·软件抗干扰措施与抗干扰设计 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
