| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·项目支持 | 第13页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·无线传感网络体系结构 | 第14-16页 |
| ·无线传感网络的结构 | 第14-15页 |
| ·无线传感网络的特点 | 第15-16页 |
| ·无线传感网络定位算法研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题的研究意义 | 第17页 |
| ·论文组织 | 第17-18页 |
| 第二章 无线传感网络二维节点定位算法分析 | 第18-26页 |
| ·无线传感网络节点定位基本概念和术语 | 第18-19页 |
| ·基本概念 | 第18页 |
| ·基本术语 | 第18-19页 |
| ·节点定位计算基本方法 | 第19-22页 |
| ·三边测量法 | 第19-20页 |
| ·三角测量法 | 第20-21页 |
| ·极大似然估计法 | 第21-22页 |
| ·典型的基于距离定位算法 | 第22-23页 |
| ·基于到达时间(TOA)的定位算法 | 第22页 |
| ·基于到达角度(AOA)的节点定位算法 | 第22-23页 |
| ·典型的距离无关节点定位算法 | 第23-25页 |
| ·距离向量-跳段(DV-Hop)节点定位算法 | 第23-24页 |
| ·近似三角形内点测试(APIT)节点定位算法 | 第24-25页 |
| ·总结 | 第25-26页 |
| 第三章 典型三维无线传感网络定位算法 | 第26-30页 |
| ·节点定位算法评价标准 | 第26-27页 |
| ·典型三维无线传感网络节点定位算法 | 第27-29页 |
| ·Constrained 3-D节点定位算法 | 第27-28页 |
| ·Flying Anchor节点定位算法 | 第28-29页 |
| ·总结 | 第29-30页 |
| 第四章 三维空间网格二次分割迭代计算节点定位算法设计 | 第30-37页 |
| ·网格划分方法在节点定位算法中的应用 | 第30-31页 |
| ·空间网格划分节点定位算法 | 第31-32页 |
| ·网格二次分割迭代计算节点定位算法(ICSGDLS) | 第32-36页 |
| ·锚节点和未知节点 | 第32-34页 |
| ·定位空间网格化处理 | 第34页 |
| ·节点定位流程 | 第34-36页 |
| ·总结 | 第36-37页 |
| 第五章 算法性能仿真与分析 | 第37-47页 |
| ·仿真环境与条件设定 | 第37页 |
| ·仿真环境 | 第37页 |
| ·条件设定 | 第37页 |
| ·仿真参数与性能指标 | 第37-39页 |
| ·仿真参数 | 第37-38页 |
| ·性能指标 | 第38-39页 |
| ·仿真结果分析 | 第39-46页 |
| ·功率射程对算法的影响 | 第39-40页 |
| ·空间大小对算法的影响 | 第40-42页 |
| ·分割方式对算法的影响 | 第42-44页 |
| ·无线电信号传输不规则性对算法的影响 | 第44-46页 |
| ·总结 | 第46-47页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第47-49页 |
| ·工作总结 | 第47-48页 |
| ·工作展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第55-56页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第56页 |