低速交流电机伺服系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| 摘要 | 第9页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-11页 |
| ·低速伺服系统相关技术发展概况 | 第11-20页 |
| ·低速伺服电机的发展概况 | 第11-14页 |
| ·低速伺服系统控制策略的研究概况 | 第14-20页 |
| ·低速电机伺服系统国内外研究状况 | 第20-23页 |
| ·本文的研究内容和结构安排 | 第23-25页 |
| 第二章 基于DSP的无槽无刷永磁交流电机伺服系统 | 第25-45页 |
| 摘要 | 第25页 |
| ·无槽无刷永磁交流电机特性及数学模型 | 第25-31页 |
| ·无槽无刷永磁交流电机特性分析 | 第25-29页 |
| ·无槽无刷永磁交流电机数学模型 | 第29-31页 |
| ·定子电压矢量预测电流控制 | 第31-37页 |
| ·电压空间矢量调制方法 | 第31-36页 |
| ·i_d=0预测电流控制方法 | 第36-37页 |
| ·伺服系统的建立 | 第37-44页 |
| ·系统的硬件组成 | 第37-42页 |
| ·系统的软件流程 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 采用扰动转矩观测器的低速电机伺服系统 | 第45-64页 |
| 摘要 | 第45页 |
| ·扰动转矩对低速性能的影响 | 第45-46页 |
| ·扰动转矩观测器的建立 | 第46-51页 |
| ·采用扰动观测器伺服系统的仿真 | 第51-55页 |
| ·低速伺服电机测控系统的实现及实验研究 | 第55-62页 |
| ·测控系统的设计 | 第55-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 采用二阶滑模算法的低速电机伺服系统 | 第64-81页 |
| 摘要 | 第64页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·二阶滑模算法 | 第65-68页 |
| ·滑模算法原理 | 第65-67页 |
| ·二阶滑模算法的设计 | 第67-68页 |
| ·基于位置信号的二阶滑模微分算法 | 第68-74页 |
| ·实验研究 | 第74-80页 |
| ·二阶滑模算法实验系统 | 第74-75页 |
| ·算法的程序流程 | 第75页 |
| ·实验结果与分析 | 第75-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 采用正弦波编码器的低速电机伺服系统 | 第81-95页 |
| 摘要 | 第81页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·正弦波编码器输出信号 | 第82-84页 |
| ·一种正弦波编码器信号转换方法 | 第84-89页 |
| ·正交、正余弦信号转换原理 | 第84-87页 |
| ·转换精度与误差分析 | 第87-89页 |
| ·实验研究 | 第89-92页 |
| ·实验系统的组成 | 第89-91页 |
| ·正交脉冲输出实验结果 | 第91-92页 |
| ·采用正弦信号转换法的低速电机伺服系统 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-108页 |
| 攻读博士期间取得的科研成果 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
