基于Kinect深度信息的实时三维重建和滤波算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 图目录 | 第11-13页 |
| 表目录 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·研究背景 | 第14页 |
| ·三维重建技术及其研究现状 | 第14-17页 |
| ·被动式三维重建技术 | 第14-16页 |
| ·主动式三维重建技术 | 第16-17页 |
| ·深度图像去噪算法及研究现状 | 第17页 |
| ·论文研究内容及结构 | 第17-19页 |
| 第二章 KINECT 标定 | 第19-45页 |
| ·KINECT 原理介绍 | 第19-21页 |
| ·摄像机模型 | 第21-22页 |
| ·世界摄像机与图像坐标系 | 第22-25页 |
| ·图像坐标系 | 第22-23页 |
| ·摄像机坐标系 | 第23页 |
| ·世界坐标系 | 第23-24页 |
| ·坐标变换过程 | 第24-25页 |
| ·透镜畸变 | 第25-26页 |
| ·径向畸变 | 第25-26页 |
| ·切向畸变 | 第26页 |
| ·双摄像机几何关系 | 第26-27页 |
| ·标定的步骤 | 第27-31页 |
| ·获取透视投影矩阵 | 第27-28页 |
| ·获取摄像机参数 | 第28-31页 |
| ·标定模块的实现 | 第31-33页 |
| ·结果及分析 | 第33-43页 |
| ·彩色摄像机和红外摄像机标定 | 第33-37页 |
| ·标定改进 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 三维重建算法及改进 | 第45-66页 |
| ·三维重建算法选择 | 第45-46页 |
| ·三维重建算法 | 第46-49页 |
| ·Kinect 数据获取 | 第46页 |
| ·坐标变换 | 第46-47页 |
| ·XY 坐标计算 | 第47页 |
| ·三维点云显示 | 第47-49页 |
| ·噪声分析 | 第49-52页 |
| ·噪声来源 | 第49-52页 |
| ·随机噪声数学模型 | 第52页 |
| ·去噪算法 | 第52-63页 |
| ·算法评价标准 | 第52-54页 |
| ·去噪算法概述 | 第54页 |
| ·中值滤波 | 第54页 |
| ·高斯滤波 | 第54-57页 |
| ·双边滤波 | 第57-60页 |
| ·联合双边滤波 | 第60-63页 |
| ·算法加速 | 第63-65页 |
| ·性能分析 | 第63页 |
| ·联合双边滤波加速 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·工作总结 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第74页 |
