汽车模拟驾驶中道路场景的建模与管理

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-14页
·课题的来源、背景及意义	第8-9页
·国内外相关研究概述	第9-13页
·本文的主要工作及内容安排	第13-14页
2 汽车模拟驾驶系统介绍	第14-22页
·汽车模拟驾驶系统组成	第14-15页
·计算机图形学基础	第15-21页
·本章小结	第21-22页
3 道路场景的建模与管理	第22-36页
·建模方法	第22-23页
·道路场景模型的结构	第23-24页
·路面模型相关基础	第24-25页
·路面模型的建立	第25-30页
·景物模型的建立	第30-35页
·本章小结	第35-36页
4 基于实例推理的模型生成	第36-53页
·实例推理技术	第36-39页
·模型实例的表示	第39-44页
·场景模型实例库的构建	第44-47页
·模型实例的检索	第47-49页
·实例推理与模板相结合的模型生成	第49-52页
·本章小结	第52-53页
5 道路场景建模实现	第53-59页
·开发环境	第53页
·结构框架	第53-54页
·汽车整车建模软件运行实例	第54-58页
·本章小结	第58-59页
6 总结与展望	第59-61页
·全文总结	第59-60页
·研究展望	第60-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-66页
附录 攻读学位期间发表学术论文目录	第66页