外骨骼系统中控制信号的分析与处理

摘要	第1-3页
Abstract	第3-6页
第1章 引言	第6-10页
·外骨骼概念及应用	第6页
·国内外研究现状及面对的问题	第6-9页
·内容安排	第9-10页
第2章 肌电信号的产生机理、采集和处理方法	第10-22页
·肌电信号的产生机理	第10页
·肌电信号的采集	第10-14页
·实验设备	第11-12页
·信号采集	第12-14页
·肌电信号的分析处理	第14-22页
·信号的特征提取	第14-20页
·信号的模式识别	第20-22页
第3章 基于小波分析的肌电信号处理	第22-34页
·小波变换的基本理论	第22-25页
·原始肌电信号的小波去噪	第25-27页
·基于DB4小波变换的SEMG模式识别	第27-32页
·信号的采集和特征提取	第28-30页
·BP神经网络分类	第30-32页
·小波原理在SEMG分析中的其它应用	第32-34页
第4章 步态周期内肌电信号、脚底压力信号的研究	第34-51页
·步态分析简介	第34-35页
·步态周期内SEMG变化规律	第35-41页
·基于SEMG的路况识别	第41-45页
·支持向量机的基本原理	第41-43页
·基于WT和SVM的路况识别	第43-45页
·步态周期中脚底压力信号的研究	第45-51页
·自适应神经模糊推理系统	第45-47页
·基于ANFIS的脚底压力控制外骨骼	第47-51页
第5章 总结与展望	第51-53页
·总结	第51页
·研究展望	第51-53页
参考文献	第53-55页
攻读学位期间的研究成果	第55-56页
致谢	第56-57页