| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景、目的及意义 | 第10-13页 |
| ·数控系统的概述 | 第10页 |
| ·数控系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题研究背景 | 第12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外数控通讯研究现状 | 第13-14页 |
| ·数控系统运动控制研究现状 | 第14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·论文总体架构 | 第15-17页 |
| 第2章 数控系统通讯与运动控制总体组成研究 | 第17-27页 |
| ·数控系统总体架构 | 第17-18页 |
| ·系统硬件组成 | 第18-22页 |
| ·电路系统设计 | 第22-25页 |
| ·系统软件开发 | 第25-26页 |
| ·系统软件总体组成 | 第25页 |
| ·数控系统通讯 | 第25页 |
| ·数控系统运动控制 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 数控系统的通讯研究 | 第27-45页 |
| ·数控系统通讯流程 | 第27-29页 |
| ·串口通讯 | 第29-30页 |
| ·串口通讯 | 第29页 |
| ·Modbus协议 | 第29-30页 |
| ·无线通讯 | 第30-31页 |
| ·LabVIEW调用外部程序代码 | 第31-36页 |
| ·动态链接库 | 第32-33页 |
| ·LabVIEW调用动态链接库途径 | 第33页 |
| ·导入共享库 | 第33-36页 |
| ·LabVIEW与PLC通讯 | 第36-44页 |
| ·LabVIEW与PLC的通讯方式 | 第36页 |
| ·LabVIEW与PLC的通讯协议 | 第36-40页 |
| ·基于VISA技术实现LabVIEW与PLC通讯 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 提高插补运动精度的多轴联控算法与控制方法研究 | 第45-61页 |
| ·插补原理 | 第45-48页 |
| ·逐点比较插补法 | 第45-47页 |
| ·数字积分插补法 | 第47-48页 |
| ·多轴联控法 | 第48-60页 |
| ·多轴联控下直线插补算法 | 第49-55页 |
| ·多轴联控下圆弧插补算法 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 多轴联控运动的反馈补偿控制 | 第61-68页 |
| ·编码器反馈 | 第61-64页 |
| ·PID补偿调节 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 数控系统集成开发 | 第68-83页 |
| ·系统功能模块集成 | 第68-70页 |
| ·上位机系统集成开发 | 第70-75页 |
| ·参数设置 | 第71-72页 |
| ·主轴运动控制 | 第72-73页 |
| ·进给模式控制 | 第73-75页 |
| ·下位机系统开发 | 第75-82页 |
| ·多轴联控 | 第76-79页 |
| ·编码器反馈 | 第79-80页 |
| ·数控系统梯形图 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第7章 数控系统通讯及提高运动精度控制测试 | 第83-95页 |
| ·测试系统总体组成 | 第83页 |
| ·数控系统通讯试验与分析 | 第83-84页 |
| ·提高插补运动精度的多轴联控分析与测试 | 第84-89页 |
| ·精度分析 | 第84-85页 |
| ·直线多轴联控测试 | 第85-87页 |
| ·曲线多轴联控测试 | 第87-89页 |
| ·多轴联控运动的反馈补偿控制测试 | 第89-92页 |
| ·开环控制系统测试 | 第89-90页 |
| ·半闭环控制系统测试 | 第90-92页 |
| ·其它功能测试 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第8章 结论与展望 | 第95-97页 |
| ·结论 | 第95-96页 |
| ·展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 附录 硕士期间发表学术论文 | 第101页 |