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卷烟分拣系统打码姿态控制机构的设计与实现

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
1 绪论第7-14页
   ·课题研究背景第7-8页
   ·国内外研究现状第8-11页
     ·国外分拣系统应用现状及趋势第8-10页
     ·国内分拣系统研发及应用现状第10-11页
   ·本文的研究目的及意义第11-12页
   ·研究内容及章节安排第12-13页
   ·本章小结第13-14页
2 分拣系统的分析及方案的提出第14-26页
   ·分拣的概念和分拣方法第14-17页
     ·分拣的概念第14-15页
     ·分拣方法第15-17页
     ·分拣方法的选择第17页
   ·分拣系统的类型及方案选择第17-20页
     ·分拣系统的类型第17-20页
     ·分拣系统方案选择第20页
   ·电子标签分拣系统问题分析及方案的提出第20-25页
     ·电子标签辅助分拣系统的问题分析第21-23页
     ·打码工艺流程的改进第23-24页
     ·打码姿态控制机构方案的提出第24-25页
   ·本章小结第25-26页
3 相关理论及关键技术第26-38页
   ·PLC 控制技术第26-29页
     ·PLC 的基本组成第26-28页
     ·PLC 的工作原理第28-29页
   ·变频调速控制技术第29-32页
     ·变频器的组成及原理第29-30页
     ·变频调速控制方式第30-32页
   ·步进电机应用技术第32-37页
     ·步进电动机的工作原理第33-34页
     ·步进电机的线性解析第34-36页
     ·步进电动机的驱动第36-37页
   ·本章小结第37-38页
4 打码姿态控制机构的设计与实现第38-53页
   ·技术要求第38-39页
   ·总体结构及功能实现方法第39-44页
     ·打码姿态控制机构总体结构第39-41页
     ·功能实现方法第41-44页
   ·关键零部件的设计第44-52页
     ·拨杆机构优化设计模型第44-47页
     ·拨杆动力学分析第47-48页
     ·拨杆机构优化模型求解第48-49页
     ·滚珠丝杠和步进电机的选型设计第49-52页
   ·本章小结第52-53页
5 控制系统的设计与实现第53-67页
   ·PLC 控制系统总体设计第53-55页
   ·控制系统硬件设计第55-59页
     ·PLC 控制器的选择第55-57页
     ·通信平台的实现第57-59页
   ·控制系统软件设计第59-66页
     ·主控程序设计第59-61页
     ·PLC 程序设计第61-66页
   ·本章小结第66-67页
6 总结与展望第67-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-70页

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