| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文研究意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·国外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内装订设备发展概况 | 第12-13页 |
| ·打孔装订设备研究现状 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 全自动打孔装订机总体方案及结构设计 | 第15-27页 |
| ·总体结构概述 | 第15-17页 |
| ·工作原理及机构概述 | 第15-16页 |
| ·结构设计流程 | 第16-17页 |
| ·Pro/E软件介绍 | 第17页 |
| ·打孔装置模型建立 | 第17-22页 |
| ·整体框架 | 第17-18页 |
| ·打孔机构 | 第18-19页 |
| ·锁紧机构 | 第19页 |
| ·自动测长机构及送料机构 | 第19-21页 |
| ·自动测长机构 | 第20页 |
| ·送料机构 | 第20-21页 |
| ·自动切管机构 | 第21-22页 |
| ·装订装置模型建立 | 第22-26页 |
| ·凸轮连杆机构 | 第22-24页 |
| ·滑动导轨机构 | 第24页 |
| ·装订机构 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 全自动打孔装订机机构模型运动学仿真 | 第27-41页 |
| ·Mechanism/Pro模块简介 | 第27-28页 |
| ·PRO/E与ADAMS的数据传递 | 第28-31页 |
| ·在Pro/E中调用MECHANISM/Pro模块 | 第28页 |
| ·定义刚体 | 第28-29页 |
| ·定义约束 | 第29页 |
| ·建立驱动 | 第29-30页 |
| ·传送模型 | 第30-31页 |
| ·全自动打孔装订机机构模型运动仿真 | 第31-39页 |
| ·多体动力学分析软件ADAMS介绍 | 第31页 |
| ·设置运动仿真的工作环境 | 第31-32页 |
| ·模型仿真前处理 | 第32-35页 |
| ·编辑材料属性 | 第32-33页 |
| ·添加约束 | 第33页 |
| ·施加载荷 | 第33-34页 |
| ·施加驱动 | 第34-35页 |
| ·模型检验 | 第35页 |
| ·运动学仿真与结果分析 | 第35-39页 |
| ·打孔过程仿真结果与分析 | 第36-38页 |
| ·装订过程仿真结果与分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 全自动打孔装订机控制系统硬件设计与调试 | 第41-62页 |
| ·Protel 99SE软件介绍 | 第41-42页 |
| ·控制系统硬件的设计 | 第42-45页 |
| ·四个微型电动机 | 第42-43页 |
| ·微动开关的安装及作用 | 第43页 |
| ·热敏电阻的安装及作用 | 第43-44页 |
| ·液晶语音功能模块的选择及安装 | 第44页 |
| ·薄膜按键操作面板作用及安装 | 第44-45页 |
| ·控制系统电路的设计 | 第45-59页 |
| ·STC12C5A60S2型芯片控制模块电路设计 | 第45-53页 |
| ·STC12C5406型芯片控制模块电路设计 | 第53-59页 |
| ·硬件系统调试 | 第59-60页 |
| ·硬件静态调试 | 第59-60页 |
| ·联机仿真 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 5 全自动打孔装订机控制系统软件设计与调试 | 第62-81页 |
| ·系统程序设计方法 | 第63页 |
| ·系统程序设计应用软件 | 第63-64页 |
| ·Keil C51软件 | 第63-64页 |
| ·STC-ISP软件 | 第64页 |
| ·串口调试软件 | 第64页 |
| ·系统软件设计 | 第64-80页 |
| ·按键检测 | 第64-66页 |
| ·电机驱动模块 | 第66-70页 |
| ·看门狗程序设计 | 第70页 |
| ·液晶显示控制程序设计 | 第70-75页 |
| ·语音控制 | 第75-77页 |
| ·串口通讯 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-84页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·创新点 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 详细摘要 | 第87-89页 |
| Abstract | 第89-90页 |