ATV车载武器控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景及其意义 | 第8-9页 |
| ·反恐防暴武器的特点与发展趋势 | 第9-10页 |
| ·反恐防暴武器的特点 | 第9页 |
| ·反恐防暴武器的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·DSP简介 | 第10-12页 |
| ·DSP的发展 | 第11页 |
| ·DSP的特点 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究工作与结构安排 | 第12-13页 |
| 2 ATV-ATT控制系统总体方案设计 | 第13-28页 |
| ·综合分析 | 第13-15页 |
| ·系统的设计要求 | 第14页 |
| ·系统的设计原则 | 第14页 |
| ·系统总体技术指标 | 第14-15页 |
| ·系统总体方案的选择 | 第15-19页 |
| ·控制方式的选择 | 第15-17页 |
| ·传动方式的选择 | 第17-19页 |
| ·主要硬件选择 | 第19-24页 |
| ·水平倾角仪、激光测距仪及白光显示屏 | 第19页 |
| ·执行电机及驱动器 | 第19-23页 |
| ·电源模块 | 第23页 |
| ·继电器 | 第23-24页 |
| ·系统的组成及工作原理 | 第24-26页 |
| ·系统组成与功能 | 第24-26页 |
| ·工作原理 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 3 控制系统算法研究 | 第28-32页 |
| ·电机控制技术 | 第28-29页 |
| ·电机控制算法 | 第29-31页 |
| ·说明 | 第29页 |
| ·算法原理 | 第29-30页 |
| ·阈值计算 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 ATV-ATT控制系统硬件设计及实现 | 第32-41页 |
| ·主控芯片TMS320F2812概述 | 第32-33页 |
| ·DSP选型 | 第32页 |
| ·微处理器TMS320F2812芯片的主要性能 | 第32-33页 |
| ·DSP系统设计流程 | 第33-34页 |
| ·控制系统组成与功能分析 | 第34页 |
| ·DSP最小系统模块 | 第34-36页 |
| ·JTAG接口电路 | 第34-35页 |
| ·复位电路 | 第35-36页 |
| ·时钟电路 | 第36页 |
| ·电机控制模块 | 第36-38页 |
| ·A/D转换模块 | 第36-37页 |
| ·升压驱动电路 | 第37-38页 |
| ·GPIO接口模块 | 第38-39页 |
| ·通信模块 | 第39页 |
| ·电源模块 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 ATV-ATT控制系统软件设计 | 第41-53页 |
| ·CCS简介 | 第41-42页 |
| ·DSP软件编程步骤 | 第42-43页 |
| ·基于CCS平台的系统软件设计 | 第43-52页 |
| ·调试环境配置以及DSP头文件 | 第44-45页 |
| ·主程序介绍 | 第45-48页 |
| ·中断向量定义文件 | 第48-51页 |
| ·连接命令文件 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 系统调试 | 第53-60页 |
| ·DSP开发板硬件连接 | 第53-54页 |
| ·CCS环境下算法程序调试 | 第54-56页 |
| ·系统整体联调 | 第56-58页 |
| ·调试中遇到的问题及解决方法 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 7 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·设计中学到的经验总结 | 第60页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
