| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题研究背景、目的及意义 | 第13-15页 |
| ·阵地末端防御C4ISR系统的研究背景、目的及意义 | 第13-14页 |
| ·战术数据链的研究背景、目的及意义 | 第14页 |
| ·目标跟踪的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·C~4ISR系统的国内外研究现状 | 第15页 |
| ·战术数据链的国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·目标跟踪技术的国内外研究现状 | 第18-19页 |
| ·课题研究关键技术 | 第19-22页 |
| ·阵地防御C~4ISR系统关键技术 | 第19-20页 |
| ·战术数据链关键技术 | 第20-21页 |
| ·目标跟踪关键技术 | 第21-22页 |
| ·本文研究内容概要 | 第22-23页 |
| 第二章 基于C4ISR的阵地末端防御系统方案设计 | 第23-40页 |
| ·C~4ISR的概念 | 第23-24页 |
| ·系统参数设计 | 第24-31页 |
| ·总体结构 | 第24-26页 |
| ·作战参数 | 第26-31页 |
| ·主要技战指标 | 第26-27页 |
| ·作战样式 | 第27页 |
| ·分系统方案 | 第27-31页 |
| ·目标威胁排序 | 第31-36页 |
| ·威胁模型 | 第32-33页 |
| ·威胁指数计算 | 第33-35页 |
| ·基于Euclid距离和灰色关联分析的改进TOPSIS法的目标威胁排序 | 第35-36页 |
| ·目标威胁排序算法的仿真实现 | 第36-39页 |
| ·仿真环境设置 | 第36-37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 战术数据链的抗干扰技术 | 第40-54页 |
| ·战术数据链的概念 | 第40-42页 |
| ·战术数据链的定义 | 第40页 |
| ·战术数据链的特征 | 第40-41页 |
| ·战术数据链的组成 | 第41-42页 |
| ·战术数据链的模型 | 第42页 |
| ·战术数据链的通道系统 | 第42-47页 |
| ·JTIDS系统的TDMA接入方式 | 第43-45页 |
| ·JTIDS信号的消息结构 | 第45页 |
| ·时隙分配算法 | 第45-46页 |
| ·JTIDS的同步 | 第46-47页 |
| ·抗干扰实现 | 第47-50页 |
| ·扩展频谱通信技术 | 第47-49页 |
| ·直接序列扩频技术 | 第47-48页 |
| ·跳频通信技术 | 第48页 |
| ·跳频/直扩混合扩频技术 | 第48-49页 |
| ·跳变时间技术 | 第49页 |
| ·自适应抗干扰技术 | 第49页 |
| ·数据链网络的自组织 | 第49-50页 |
| ·基于MATLAB的数据链系统建模仿真 | 第50-53页 |
| ·基于MATLAB的TDMA仿真 | 第50-51页 |
| ·基于MATLAB的系统扩频/跳频抗干扰性仿真 | 第51-53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 数据链的延时补偿与保密研究 | 第54-73页 |
| ·战术数据链的延时补偿技术 | 第54-66页 |
| ·信息传输处理方案 | 第54-56页 |
| ·延时补偿时间 | 第54-56页 |
| ·时延对阵地末端防御C4ISR战术决策的影响 | 第56页 |
| ·数据链信息传输延时补偿算法 | 第56-59页 |
| ·数据链延时补偿原理 | 第56-57页 |
| ·目标模型建立 | 第57-58页 |
| ·目标模型预测卡尔曼 | 第58页 |
| ·目标模型预测卡尔曼噪声矩阵 | 第58-59页 |
| ·延时补偿 | 第59页 |
| ·目标信息处理 | 第59-66页 |
| ·坐标系的选取 | 第60页 |
| ·坐标变换 | 第60-64页 |
| ·目标运动参数的转换和计算 | 第64-66页 |
| ·战术数据链安全保密技术 | 第66-70页 |
| ·安全保密的重要性 | 第66-67页 |
| ·加密机制 | 第67-68页 |
| ·加密手段 | 第68-70页 |
| ·安全保密管理 | 第70页 |
| ·密钥管理 | 第70页 |
| ·安全管理 | 第70页 |
| ·数字证书管理 | 第70页 |
| ·数据链延时补偿的仿真实现 | 第70-72页 |
| ·仿真参数设置 | 第70-71页 |
| ·仿真结果及分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 目标跟踪的基本理论与方法 | 第73-86页 |
| ·目标跟踪的概念和原理 | 第73页 |
| ·机动目标的数学模型 | 第73-78页 |
| ·一般多项式模型 | 第73-74页 |
| ·Singer模型 | 第74-75页 |
| ·当前统计模型 | 第75页 |
| ·多模型跟踪算法 | 第75-77页 |
| ·改进的智能当前统计模型 | 第77-78页 |
| ·目标跟踪的非线性滤波算法研究 | 第78-81页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第78-79页 |
| ·系统状态方程和传感器测量模型 | 第78-79页 |
| ·滤波模型 | 第79页 |
| ·不敏卡尔曼滤波算法 | 第79-80页 |
| ·系统状态方程和传感器测量方程 | 第79页 |
| ·不敏变换 | 第79-80页 |
| ·滤波模型 | 第80页 |
| ·粒子滤波 | 第80-81页 |
| ·系统状态方程和传感器测量方程 | 第80页 |
| ·滤波模型 | 第80-81页 |
| ·仿真实现 | 第81-85页 |
| ·几种机动目标跟踪模型的算法仿真 | 第81-83页 |
| ·仿真参数设置 | 第81页 |
| ·仿真结果及分析 | 第81-83页 |
| ·EKF、UKF、PF三种非线性滤波算法仿真 | 第83-85页 |
| ·仿真参数设置 | 第83页 |
| ·仿真结果及分析 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 多目标跟踪技术 | 第86-99页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·多目标跟踪原理 | 第86-87页 |
| ·数据关联处理 | 第87-93页 |
| ·数据关联跟踪波门技术 | 第87-88页 |
| ·数据关联算法 | 第88-93页 |
| ·概率数据关联算法 | 第89-90页 |
| ·联合概率数据关联算法 | 第90-93页 |
| ·交互多模型—概率数据关联算法 | 第93页 |
| ·航迹数据处理 | 第93-95页 |
| ·航迹起始算法 | 第93-94页 |
| ·航迹终结算法 | 第94-95页 |
| ·仿真实现 | 第95-98页 |
| ·数据关联算法的仿真及分析 | 第95-96页 |
| ·航迹起始与终结的仿真及分析 | 第96-98页 |
| ·航迹起始的方针结果及分析 | 第96-98页 |
| ·航迹终结 | 第98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第七章 总结与展望 | 第99-101页 |
| ·本文的主要工作 | 第99页 |
| ·本文的不足和进一步的展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第105-106页 |
| 附录一 | 第106页 |