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uCOS-Ⅱ嵌入式实时操作系统在船载导航系统中的应用研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
目录第8-12页
第一章 绪言第12-18页
   ·船只管理技术的发展第12-13页
     ·传统的船只管理第12页
     ·基于北斗技术的船只管理第12-13页
   ·卫星导航定位技术第13-15页
     ·全球定位系统(GPS)第13-14页
       ·GPS的定位原理第14页
       ·GPS系统构成第14页
       ·GPS的优点第14页
     ·北斗导航技术第14-15页
       ·北斗导航系统介绍第15页
       ·北斗系统的特点第15页
   ·基于北斗和GPS的渔船定位监控系统方案第15-16页
   ·本文的主要工作和组织结构第16-18页
第二章 北斗渔业应用系统介绍与船载渔业终端设计第18-24页
   ·北斗渔业应用系统结构第18-19页
   ·系统业务流程第19页
   ·船载渔业终端功能要求第19-21页
     ·定位功能第19-20页
     ·输入和输出第20页
     ·通信功能第20页
     ·控制与指示第20页
     ·交易功能第20页
     ·报警功能第20-21页
     ·远程更新第21页
   ·硬件及软件设计要求第21-22页
     ·设计原则第21页
     ·终端设备性能指标第21-22页
     ·终端应用软件设计要求第22页
   ·船载渔业终端机的软硬件平台第22-23页
   ·本章小结第23-24页
第三章 北斗渔业终端机嵌入式平台基础第24-35页
   ·系统架构第24-25页
   ·嵌入式系统的概念及其发展第25-26页
   ·船载渔业终端机的嵌入式系统硬件平台第26页
   ·ARM的简介第26-27页
   ·ARM的内部结构第27-28页
     ·精简指令集体系结构第27页
     ·ARM微处理器的寄存器结构第27-28页
     ·ARM微处理器支持的数据类型第28页
   ·嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ的选型第28页
   ·uC/OS-Ⅱ的内核结构与系统调用第28-34页
     ·任务与任务调度第29-33页
   一 任务的状态第29-30页
   二 优先级第30页
   三 任务控制块第30-31页
   四 任务管理第31页
   五 任务就绪表第31-32页
   六 任务的调度第32页
   七 任务间的通信与同步第32-33页
     ·时钟管理第33页
     ·中断处理第33-34页
   ·本章小结第34-35页
第四章 船载渔业终端硬件设计第35-47页
   ·船载渔业终端的硬件框架第35-36页
   ·硬件模块设计第36-44页
     ·处理器第36-38页
     ·SRAM第38-39页
     ·FLASH第39-40页
     ·FPGA的电路第40-41页
     ·DSP第41-42页
     ·电源电路第42-44页
   ·接口电路设计第44-45页
   ·设计改进第45-46页
   ·本章小结第46-47页
第五章 船载渔业终端软件设计第47-74页
   ·系统设计第47-48页
   ·软件结构第48-49页
   ·编写启动代码第49-55页
     ·分散加载第49-51页
     ·异常向量表第51-52页
     ·系统相关初始化代码第52-55页
   ·uC/OS-Ⅱ的移植第55-67页
     ·硬件系统简介第55-56页
     ·uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的系统结构第56-57页
     ·ARM态下的寄存器第57-60页
     ·uC/OS-Ⅱ的移植过程第60页
     ·移植详解第60-67页
       ·定义数据类型第60-61页
       ·常量的定义第61页
       ·几个宏定义第61-62页
       ·任务堆栈初始化第62-63页
       ·任务切换函数OS_TASK_SW()及OSCtxSw()的编写第63-65页
       ·汇编函数OS_CPU_A.s第65-66页
       ·测试第66-67页
   ·嵌入式图形用户界面简介第67-68页
     ·嵌入式GUI系统介绍第67页
     ·嵌入式uC/GUI简介第67-68页
   ·uC/GUI的应用第68-71页
     ·uC/GUI的基本结构第68-69页
     ·在uC/OS-Ⅱ上应用uC/GUI第69-71页
     ·开发基于uC/GUI的应用程序第71页
   ·应用层软件数据流描述第71-72页
   ·本章小结第72-74页
第六章 总结与展望第74-77页
   ·实现的技术指标第74-75页
   ·总结第75-77页
参考文献第77-78页
致谢第78页

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