基于dsPIC的无刷直流电机无位置传感器控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·无刷直流电机概论 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电机的发展历程 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机的分类及特点 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机控制技术的发展及现状 | 第12-17页 |
| ·有位置传感器控制技术 | 第12-13页 |
| ·无位置传感器控制技术 | 第13-17页 |
| ·研究的背景及意义 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 无刷直流电机的运行原理及数学模型 | 第19-26页 |
| ·无刷直流电机的结构组成 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机的运行原理 | 第20-22页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 关键技术研究 | 第26-38页 |
| ·电机驱动方式选择 | 第26-28页 |
| ·主功率电路驱动方式分析 | 第26-27页 |
| ·六步换相法 | 第27-28页 |
| ·PWM 调制方式 | 第28-29页 |
| ·反电势过零点检测方法的实现 | 第29-32页 |
| ·基于择多函数的数字滤波器设计 | 第32-36页 |
| ·择多函数概述 | 第33页 |
| ·基于择多函数的数字滤波器 | 第33-36页 |
| ·三段式起动方法 | 第36-37页 |
| ·转子预定位 | 第36-37页 |
| ·外同步运行 | 第37页 |
| ·无位置传感器运行切换 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第38-53页 |
| ·无位置传感器控制系统结构框图 | 第38-39页 |
| ·主控芯片及其外围电路设计 | 第39-45页 |
| ·dsPIC30F6010A 功能概述 | 第39-41页 |
| ·电机控制脉宽调制(MCPWM)模块 | 第41-44页 |
| ·dsPIC30F6010A 外围电路设计 | 第44-45页 |
| ·主功率及驱动电路 | 第45-47页 |
| ·主功率电路 | 第45-46页 |
| ·驱动电路 | 第46-47页 |
| ·反电动势过零点检测电路 | 第47-48页 |
| ·电源电路 | 第48-49页 |
| ·主功率电源 | 第48-49页 |
| ·辅助电源 | 第49页 |
| ·母线电流采样电路 | 第49-50页 |
| ·过流保护电路 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第53-63页 |
| ·无位置传感器控制系统软件框图 | 第53页 |
| ·各模块子程序的实现 | 第53-61页 |
| ·主程序 | 第53-54页 |
| ·转子预定位子程序 | 第54-55页 |
| ·外同步子程序 | 第55-56页 |
| ·反电势过零点检测子程序 | 第56-58页 |
| ·无传感器运行子程序 | 第58页 |
| ·换相子程序 | 第58-59页 |
| ·PID 调节子程序 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第63-67页 |
| ·控制与驱动信号测试 | 第63-64页 |
| ·换相信号测试 | 第64-65页 |
| ·电机相电压波形 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附件 | 第75页 |
