离散重复控制器设计及其在直线电机上的实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·相关控制技术的研究现状 | 第11-14页 |
| ·离散滑模控制技术 | 第11-12页 |
| ·重复控制技术 | 第12-14页 |
| ·直线电机控制技术 | 第14页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 滑模重复控制器和理想误差动态控制器设计 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·离散滑模控制器设计 | 第16-19页 |
| ·离散滑模控制算法的到达条件 | 第16-17页 |
| ·等效控制方法设计 | 第17页 |
| ·趋近律方法设计 | 第17-18页 |
| ·理想切换动态方法 | 第18-19页 |
| ·滑模重复控制器设计 | 第19-20页 |
| ·理想误差动态控制器设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 二分之一/四分之一滑模重复控制器设计 | 第22-41页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·二分之一重复控制器设计 | 第22-25页 |
| ·四分之一重复控制器设计 | 第25-26页 |
| ·收敛性能分析 | 第26-36页 |
| ·数值仿真 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 理想积分误差动态重复控制器设计 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·理想误差动态重复控制器设计 | 第41-43页 |
| ·理想积分误差动态重复控制器设计 | 第43-44页 |
| ·收敛性能分析 | 第44-47页 |
| ·数值仿真 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 直线伺服系统建模 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·永磁同步直线电机机理模型 | 第51-54页 |
| ·最小二乘方法建模 | 第54-58页 |
| ·Bode 图方法建模 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 控制算法在直线伺服系统中的实现 | 第63-82页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·直线伺服电机硬件 | 第63-70页 |
| ·位置传感器 | 第63-64页 |
| ·控制器 | 第64-65页 |
| ·驱动器(电流环、速度环) | 第65-69页 |
| ·系统整体结构 | 第69-70页 |
| ·直线伺服电机软件 | 第70-74页 |
| ·驱动器配置及软件实现 | 第70-73页 |
| ·控制器配置及软件实现 | 第73-74页 |
| ·实验结果 | 第74-81页 |
| ·二分之一周期/四分之一滑模重复控制器 | 第74-77页 |
| ·理想积分误差动态重复控制器 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第7章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第90页 |
