| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-18页 |
| ·3D 技术的发展 | 第14页 |
| ·计算机图形学 | 第14-15页 |
| ·实时渲染 | 第15-16页 |
| ·交互式实时渲染 | 第15页 |
| ·交互式在线实时渲染 | 第15-16页 |
| ·GPU | 第16-17页 |
| ·3D 虚拟摄像机 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 3D 场景的基础理论 | 第18-28页 |
| ·3D 场景的表示与建立 | 第18-19页 |
| ·场景的表示 | 第18页 |
| ·场景的建立 | 第18-19页 |
| ·坐标系统与坐标框架 | 第19-20页 |
| ·点和向量的齐次表示 | 第20页 |
| ·3D 场景中点和物体的变换 | 第20-25页 |
| ·仿射变换 | 第21-22页 |
| ·基本三维变换 | 第22-23页 |
| ·关于任意轴的旋转 | 第23-25页 |
| ·三维空间坐标系变换 | 第25-26页 |
| ·坐标系的变换 | 第25页 |
| ·坐标系的连续变换 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 3D 虚拟摄像机 | 第28-32页 |
| ·三维场景中的摄像机 | 第28页 |
| ·透视投影下虚拟摄像机 | 第28页 |
| ·平行投影下虚拟摄像机 | 第28-29页 |
| ·三维物体的透视投影 | 第29-30页 |
| ·点的透视投影 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 Realityserver 平台中 3D 虚拟摄像机的实现 | 第32-52页 |
| ·Realityserver 介绍 | 第32页 |
| ·模型的建立与导入 | 第32页 |
| ·RealityServer 平台下场景中的坐标系统的建立 | 第32-34页 |
| ·RealityServer 平台下三维场景中点和向量的表示方法的实现 | 第34-35页 |
| ·三维场景中点的表示方法 | 第35页 |
| ·三维场景中向量的表示方法 | 第35页 |
| ·矩阵的表示方法 | 第35页 |
| ·RealityServer 平台下 3D 虚拟摄像机的具体实现 | 第35-42页 |
| ·位置和轴方向的计算 | 第35-37页 |
| ·变换矩阵的计算 | 第37-39页 |
| ·焦距和光圈大小的设置 | 第39-40页 |
| ·虚拟摄像机观察点和向上方向 | 第40-42页 |
| ·RealityServer 平台下 3D 虚拟摄像机的运动方法 | 第42-50页 |
| ·3D 虚拟摄像机的平移方法 | 第43-44页 |
| ·3D 虚拟摄像机的旋转方法 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 用户交互设计 | 第52-66页 |
| ·场景的初始化 | 第53-55页 |
| ·虚拟摄像机的平移设计 | 第55-59页 |
| ·水平方向的平移 | 第56-58页 |
| ·垂直方向的平移 | 第58页 |
| ·深度方向的平移 | 第58-59页 |
| ·虚拟摄像机的旋转设计 | 第59-65页 |
| ·虚拟摄像机绕自身旋转 | 第59-61页 |
| ·虚拟摄像机绕场景中某个点旋转 | 第61-65页 |
| ·虚拟摄像机的目标跟踪设计 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 实验效果 | 第66-84页 |
| ·虚拟摄像机的平移 | 第66-68页 |
| ·虚拟摄像机水平垂直方向平移 | 第66-67页 |
| ·虚拟摄像机深度方向平移 | 第67-68页 |
| ·虚拟摄像机的旋转 | 第68-77页 |
| ·虚拟摄像机绕自身轴旋转 | 第68-72页 |
| ·虚拟摄像机绕点旋转 | 第72-77页 |
| ·虚拟摄像机属性的设置 | 第77-79页 |
| ·功能的组合应用 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 详细摘要 | 第93-96页 |
