| 论文创新点 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·本文的研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·文献综述 | 第11-15页 |
| ·基于表演的动画控制界面 | 第12-14页 |
| ·利用运动捕获数据的动画 | 第14-15页 |
| ·人体实时运动动画控制中的难点 | 第15页 |
| ·本文的工作和基本结构 | 第15-19页 |
| 第二章 实时人体运动控制动画系统的框架结构 | 第19-39页 |
| ·骨骼动画的基本运动学知识 | 第19-20页 |
| ·前向运动学 | 第19页 |
| ·反向运动学 | 第19-20页 |
| ·反向运动学的雅克比矩阵求解 | 第20页 |
| ·INTERSENSE IS-900系统 | 第20-22页 |
| ·VICON运动捕获系统 | 第22-27页 |
| ·Mocap实验室 | 第22页 |
| ·捕获数据的表示方法 | 第22-23页 |
| ·Vicon的骨骼模板 | 第23-24页 |
| ·标签,输出和文件格式 | 第24页 |
| ·5 .asf文件和.amc文件 | 第24-27页 |
| ·人体骨骼运动动画的构造方法 | 第27-36页 |
| ·骨骼基本运动学的相关知识 | 第28-30页 |
| ·关节点层次结构 | 第30-33页 |
| ·骨骼运动学 | 第33-36页 |
| ·实时人体运动控制动画系统的框架 | 第36-39页 |
| 第三章 基于局部线性回归方法的实时人体动画交互式控制 | 第39-57页 |
| ·研究背景 | 第40-42页 |
| ·概述 | 第42-43页 |
| ·骨骼和传感器的效验 | 第43-46页 |
| ·在线运动建模 | 第46-48页 |
| ·在线运动重构 | 第48-51页 |
| ·控制一致性 | 第48-49页 |
| ·动态运动先验信息 | 第49页 |
| ·实现细节 | 第49-51页 |
| ·结果和讨论 | 第51-56页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| 第四章 基于窗口的局部约束模型的人物运动生成技术 | 第57-73页 |
| ·研究背景 | 第58-59页 |
| ·概述 | 第59-61页 |
| ·在线运动重构 | 第61-64页 |
| ·控制一致性 | 第61页 |
| ·基于窗口的在线局部建模 | 第61-63页 |
| ·运动平滑处理 | 第63-64页 |
| ·实现细节和结果 | 第64-72页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| 第五章 基于混合因子分析模型的实时人体运动控制 | 第73-85页 |
| ·研究背景 | 第74-76页 |
| ·概述 | 第76页 |
| ·在线运动重构 | 第76-79页 |
| ·控制一致性 | 第77页 |
| ·对自然人物姿势的先验信息建模 | 第77-79页 |
| ·模型的预测控制 | 第79页 |
| ·实现细节和结果 | 第79-82页 |
| ·结论 | 第82页 |
| ·附录 | 第82-85页 |
| 第六章 总结和展望 | 第85-88页 |
| 参考文献 | 第88-97页 |
| 攻博期间研究经历和科研成果 | 第97-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |