基于无线传感器网络的目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-13页 |
| ·无线传感器网络 | 第10-12页 |
| ·目标跟踪 | 第12页 |
| ·无线传感器网络中的目标跟踪 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·无线传感器网络的研究与应用现状 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络中目标跟踪算法的研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文内容与结构 | 第17-18页 |
| 第2章 无线传感器网络的目标跟踪技术及原理 | 第18-24页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·无线传感器网络的目标跟踪概述 | 第18-20页 |
| ·目标跟踪的分类 | 第18-19页 |
| ·目标跟踪的过程 | 第19-20页 |
| ·无线传感器网络的协作跟踪 | 第20-23页 |
| ·双元检测协作跟踪 | 第20-21页 |
| ·信息驱动协作跟踪 | 第21-22页 |
| ·传送树跟踪 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 无线传感器网络目标跟踪的覆盖问题 | 第24-40页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·无线传感器网络的覆盖问题概述 | 第25-28页 |
| ·覆盖策略及算法的分类 | 第25-26页 |
| ·覆盖性能的评价标准 | 第26-27页 |
| ·传感器的感知模型 | 第27-28页 |
| ·覆盖问题的优化策略 | 第28-34页 |
| ·网络节点部署问题 | 第28-31页 |
| ·节点休眠调度问题 | 第31-32页 |
| ·最小暴露路径问题 | 第32-34页 |
| ·基于VORONOI图的节点休眠调度算法 | 第34-39页 |
| ·目标跟踪中存在的覆盖问题 | 第34页 |
| ·算法描述 | 第34-37页 |
| ·仿真结果与分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 无线传感器网络的定位算法及优化 | 第40-58页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·无线传感器网络的定位技术 | 第40-42页 |
| ·定位技术简介 | 第40-41页 |
| ·定位问题描述 | 第41-42页 |
| ·定位误差分析 | 第42-44页 |
| ·定位误差 | 第42-43页 |
| ·参数无偏估计的Cramer-Rao下界 | 第43-44页 |
| ·基于CRLB的RSSI定位误差分析 | 第44-49页 |
| ·RSSI测距定位模型 | 第44-47页 |
| ·节点拓扑位置的CRLB分析 | 第47-49页 |
| ·基于信标选择的定位算法 | 第49-57页 |
| ·信标选择 | 第49-54页 |
| ·算法描述 | 第54页 |
| ·仿真结果与分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于局部信标选择的无线传感器网络跟踪算法 | 第58-66页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·目标跟踪存在的问题 | 第58-60页 |
| ·算法描述 | 第60-61页 |
| ·仿真结果与分析 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第74页 |
