| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 引言 | 第9-30页 |
| ·选题背景与研究性质 | 第9页 |
| ·研究目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-28页 |
| ·论文研究内容 | 第28-29页 |
| ·研究途径及技术路线 | 第29-30页 |
| 2 指向式旋转导向钻井工具结构原理及仿真设计 | 第30-37页 |
| ·指向式旋转导向钻井工具的结构原理 | 第30-31页 |
| ·指向式旋转导向钻井工具复合运动坐标系的建立 | 第31-32页 |
| ·指向式旋转导向钻井工具二维参数化结构设计 | 第32-33页 |
| ·指向式旋转导向钻井工具三维参数化仿真设计 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 指向式旋转导向钻井工具运动学研究 | 第37-63页 |
| ·齿轮同步器传动基本规律 | 第37-40页 |
| ·偏置机构的运动分析 | 第40-57页 |
| ·导向心轴的运动分析 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 4 指向式旋转导向钻井工具动力学研究 | 第63-84页 |
| ·机械系统等效动力学模型的建立 | 第63-65页 |
| ·齿轮同步器动力学模型 | 第65-67页 |
| ·偏置机构动力学模型 | 第67-70页 |
| ·带驱动偏置系动力学模型 | 第70-72页 |
| ·导向心轴动力学模型 | 第72-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 5 指向式旋转导向钻井工具的BHA 力学行为研究 | 第84-112页 |
| ·指向式旋转导向钻井系统 | 第85-86页 |
| ·钻具组合力学分析法—纵横弯曲连续梁法 | 第86-87页 |
| ·指向式旋转导向钻井系统BHA 纵横弯曲连续梁模型与基本假设 | 第87-88页 |
| ·指向式旋转导向钻井系统的BHA 力学分析 | 第88-104页 |
| ·地层造斜力分析 | 第104-107页 |
| ·井斜角和方位角的预测与控制 | 第107-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 6 导向心轴的工作导向力学行为研究 | 第112-132页 |
| ·导向心轴的导向机理 | 第112页 |
| ·导向心轴的工作力学模型 | 第112-113页 |
| ·导向心轴的工作力学分析 | 第113-129页 |
| ·导向心轴偏置控制力的坐标转换 | 第129-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 7 偏置导向单元样机的实验研究 | 第132-148页 |
| ·偏置导向单元样机实验装置 | 第132-134页 |
| ·偏置导向单元样机实验装置的测试原理与实验 | 第134-139页 |
| ·实验数据分析 | 第139-146页 |
| ·本章小结 | 第146-148页 |
| 8 结论与建议 | 第148-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 参考文献 | 第154-159页 |
| 附录 | 第159页 |