基于DSP/BIOS的分布式管焊控制系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·课题的背景与意义 | 第6-7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-10页 |
| ·焊接控制平台发展现状 | 第7-9页 |
| ·焊接控制平台面临新的挑战 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第10-12页 |
| 第二章 分布式管焊控制平台的整体设计 | 第12-16页 |
| ·管焊控制系统需求分析 | 第12-13页 |
| ·管焊控制平台的整体设计 | 第13-14页 |
| ·控制器芯片的选择 | 第14-16页 |
| 第三章 现场控制层节点的设计 | 第16-41页 |
| ·现场控制层程序总体设计 | 第16-20页 |
| ·DSP/BIOS实时操作系统简介 | 第16-18页 |
| ·基于DSP/BIOS程序总体设计 | 第18-20页 |
| ·现场控制层控制系统的运行方式 | 第20-22页 |
| ·旋转送丝有刷直流电机的控制 | 第22-39页 |
| ·电机转速的检测 | 第23-27页 |
| ·驱动输出部分 | 第27-28页 |
| ·检测数据的滤波 | 第28-31页 |
| ·直流有刷电机的控制 | 第31-39页 |
| ·焊接控制系统其他功能模块的设计 | 第39-41页 |
| 第四章 基于CANOpen的通信设计 | 第41-50页 |
| ·CAN高层协议CANopen简介 | 第41-45页 |
| ·CANopen在DSP上的实现 | 第45-48页 |
| ·CANopen在ARM上的实现 | 第48-50页 |
| 第五章 基于ARM的现场管理层的设计 | 第50-57页 |
| ·程序的总体设计 | 第50-52页 |
| ·嵌入式Linux系统开发 | 第52-55页 |
| ·引导程序的设计 | 第52页 |
| ·Linux内核移植 | 第52-54页 |
| ·根文件系统构建 | 第54-55页 |
| ·基于Qt的图形化应用程序设计 | 第55-57页 |
| 第六章 管焊控制系统模块的验证试验 | 第57-61页 |
| ·试验平台的搭建 | 第57-58页 |
| ·各个模块的验证试验 | 第58-59页 |
| ·焊接试验 | 第59-60页 |
| ·工作总结与展望 | 第60-61页 |
| ·工作总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第64-65页 |
