一种纳米材料搅拌机控制系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源及背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·转矩检测的研究概况 | 第9-11页 |
| ·电动机速度控制技术概况 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 系统基本原理及方案设计 | 第14-23页 |
| ·搅拌机转矩检测 | 第14-18页 |
| ·转矩的概念和测量方式 | 第14-16页 |
| ·应变式扭矩传感器工作原理 | 第16-18页 |
| ·电动机转速控制 | 第18-21页 |
| ·电动机及转速控制方法选取 | 第18-20页 |
| ·脉宽调制技术（PWM）工作原理 | 第20-21页 |
| ·系统总体设计 | 第21-22页 |
| ·系统总体方案设计 | 第21页 |
| ·主要电路元件选择 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第23-38页 |
| ·信号放大电路设计 | 第23-25页 |
| ·AD623 简介 | 第23-24页 |
| ·放大电路设计 | 第24-25页 |
| ·A/D 转换与无线发送电路设计 | 第25-31页 |
| ·ADC0809 简介 | 第25-27页 |
| ·单片机AT89S52 特点及引脚定义 | 第27页 |
| ·无线数传模块nRF24L01 简介 | 第27-30页 |
| ·电路设计 | 第30-31页 |
| ·无线数据接收及外围电路设计 | 第31-33页 |
| ·MAX232 简介 | 第31页 |
| ·电路设计 | 第31-33页 |
| ·直流电机驱动电路设计 | 第33-36页 |
| ·L298N 的结构及工作原理 | 第33-35页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第35-36页 |
| ·电机测速电路设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第38-59页 |
| ·单片机软件设计 | 第38-48页 |
| ·A/D 转换子程序的设计 | 第38-40页 |
| ·无线收发子程序设计 | 第40-44页 |
| ·串行口通信子程序设计 | 第44-46页 |
| ·电机测速子程序设计 | 第46-48页 |
| ·虚拟仪器软件设计 | 第48-58页 |
| ·LabVIEW 开发环境简介 | 第49-51页 |
| ·扭矩信号采集程序设计 | 第51-52页 |
| ·数据存储设计 | 第52-53页 |
| ·直流电机控制程序设计 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 系统模拟测试与仿真 | 第59-63页 |
| ·A/D 转换、无线传输及串口通信测试 | 第59-60页 |
| ·电机控制系统占空比与转速线性拟合 | 第60页 |
| ·控制系统软、硬件仿真对比 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·创新点 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
