模糊智能控制在船舶动力定位中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外动力定位系统的研究现状 | 第10-15页 |
| ·PID串联低通滤波控制 | 第11-12页 |
| ·线性二次高斯LQG控制 | 第12-13页 |
| ·非线性控制理论应用 | 第13页 |
| ·环境最优艏向控制法 | 第13-14页 |
| ·模糊控制、神经网络等智能控制方法 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 船舶动力定位系统的数学模型 | 第17-29页 |
| ·坐标系及船舶运动参数表示 | 第17-19页 |
| ·船舶运动模型 | 第19-21页 |
| ·船舶低频运动模型 | 第19-21页 |
| ·船舶高频运动模型 | 第21页 |
| ·环境扰动力数学模型 | 第21-29页 |
| ·慢变环境力模型 | 第22页 |
| ·风的模型 | 第22-24页 |
| ·海浪的模型 | 第24-27页 |
| ·海流模型 | 第27-29页 |
| 第3章 自适应控制和模糊控制理论基础 | 第29-41页 |
| ·模糊控制的理论基础 | 第29-34页 |
| ·模糊集合和模糊关系 | 第29-30页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第30-31页 |
| ·基于数据样本建立模糊规则库 | 第31-34页 |
| ·自适应控制理论基础 | 第34页 |
| ·自适应模糊控制理论基础 | 第34-41页 |
| ·自适应模糊控制问题描述 | 第35页 |
| ·设计模糊控制器 | 第35-37页 |
| ·设计自适应律 | 第37-41页 |
| 第4章 船舶动力定位自适应模糊控制器设计 | 第41-49页 |
| ·自适应律的设计 | 第41-45页 |
| ·模糊控制器的建立 | 第45-49页 |
| ·控制变量的选择 | 第45-46页 |
| ·模糊规则提取 | 第46-49页 |
| 第5章 动力定位自适应模糊控制器仿真研究 | 第49-57页 |
| ·仿真参数设置 | 第49-50页 |
| ·传统动力定位PID控制器仿真 | 第50-52页 |
| ·动力定位自适应模糊控制器仿真 | 第52-55页 |
| ·本章结论 | 第55-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
