基于车载单目机器视觉的前方车辆测速测距系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 机器视觉技术基本理论 | 第13-38页 |
| ·机器视觉简介 | 第13页 |
| ·机器视觉系统组成 | 第13-14页 |
| ·系统硬件 | 第14页 |
| ·系统软件 | 第14页 |
| ·OpenCV | 第14-18页 |
| ·OpenCV简介 | 第14-15页 |
| ·重要数据结构和常用图像操作函数简介 | 第15-18页 |
| ·数字图像处理技术概述 | 第18-26页 |
| ·灰度化图像 | 第18-19页 |
| ·二值化图像 | 第19-22页 |
| ·边缘检测 | 第22-23页 |
| ·图像平滑 | 第23-24页 |
| ·形态学操作 | 第24-26页 |
| ·区域生长 | 第26页 |
| ·视觉测量技术 | 第26-32页 |
| ·摄像机标定 | 第27-29页 |
| ·测距简介 | 第29-32页 |
| ·测速简介 | 第32页 |
| ·开发的软件系统简介 | 第32-37页 |
| ·系统界面原型 | 第32-35页 |
| ·单帧图像操作 | 第35-36页 |
| ·视频操作 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于单目机器视觉的前方车辆识别的方法 | 第38-45页 |
| ·兴趣区域提取 | 第38-41页 |
| ·道路区域提取 | 第38-40页 |
| ·基于车辆的色彩特征进行二次提取 | 第40-41页 |
| ·基于AdaBoost分类器的车辆识别 | 第41-42页 |
| ·前方车辆识别算法 | 第42-43页 |
| ·实验结果与分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于单目机器视觉的前方车距测量的方法 | 第45-50页 |
| ·建立车距模型 | 第45-47页 |
| ·实时车辆测距算法 | 第47-48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于单目机器视觉的前方车速测量的方法 | 第50-54页 |
| ·设置检测区域 | 第50页 |
| ·实时车辆测速算法 | 第50-52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54页 |
| ·研究展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 本文作者硕士期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
