基于电液比例技术的液压同步控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·液压同步控制系统 | 第8-12页 |
| ·液压闭环同步控制策略 | 第12-14页 |
| ·液压闭环同步控制的实际应用 | 第14-16页 |
| ·论文选题的意义和主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 基于电液比例技术的液压同步系统设计 | 第19-30页 |
| ·电液比例技术基本概念 | 第19-20页 |
| ·电液比例技术发展概况 | 第20-22页 |
| ·电液比例控制系统的组成 | 第22-23页 |
| ·电液比例控制系统的分类 | 第23-24页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第24-25页 |
| ·电液比例控制技术发展趋势 | 第25-26页 |
| ·电液比例控制阀的分类 | 第26-27页 |
| ·基于电液比例技术的同步控制系统设计 | 第27-30页 |
| 第三章 同步系统数学建模 | 第30-51页 |
| ·电液比例方向节流阀建模 | 第30-37页 |
| ·非对称油缸数学模型的建立 | 第37-40页 |
| ·同步系统的基本方程 | 第40-42页 |
| ·模型Ⅰ-非线性状态方程组 | 第42-43页 |
| ·模型Ⅱ-线性状态方程组 | 第43-44页 |
| ·静态特性方程 | 第44-45页 |
| ·同步系统传递函数 | 第45-51页 |
| 第四章 同步系统静动态特性分析 | 第51-66页 |
| ·各环节参数的确定 | 第51-53页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第53-58页 |
| ·系统的稳态误差分析 | 第58-62页 |
| ·主回路子系统的瞬态响应 | 第62-66页 |
| 第五章 液压同步系统的校正及仿真 | 第66-85页 |
| ·液压系统数字仿真的意义及目的 | 第66-67页 |
| ·主回路子系统的校正 | 第67-71页 |
| ·从回路子系统的校正 | 第71-75页 |
| ·液压同步系统的PID校正 | 第75-85页 |
| 第六章 结论与展望 | 第85-87页 |
| ·结论简述 | 第85页 |
| ·研究展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第92页 |
