小功率少相数磁阻电机的控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·开关磁阻电机的国内外研究状况 | 第10-11页 |
| ·国外发展状况 | 第10-11页 |
| ·国内研究状况 | 第11页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的主要研究方向 | 第11-13页 |
| ·SR调速系统基本结构和工作原理 | 第13-16页 |
| ·SRD的基本结构 | 第13-14页 |
| ·开关磁组电动机的工作原理 | 第14-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 开关磁阻电机的数学模型 | 第18-32页 |
| ·SR电机的基本方程 | 第18-21页 |
| ·电路方程 | 第18-19页 |
| ·机械方程 | 第19-20页 |
| ·机电联系方程 | 第20-21页 |
| ·基于理想线性模型的SR电机分析 | 第21-27页 |
| ·理想线性模型 | 第21-22页 |
| ·相绕组磁链 | 第22-24页 |
| ·相绕组电流 | 第24-26页 |
| ·电磁转矩 | 第26-27页 |
| ·准线性模型 | 第27-29页 |
| ·开关磁阻电机的运行特性及控制模式 | 第29-31页 |
| ·SR电动机的运行特性 | 第29-30页 |
| ·SR电机控制模式 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 无位置传感器SRM转子位置的检测 | 第32-39页 |
| ·SRM无位置传感器的研究现状 | 第32-34页 |
| ·基于简化磁链特性的SRM转子位置检测 | 第34-38页 |
| ·无位置传感器技术的原理 | 第34页 |
| ·磁链法基本原理 | 第34-35页 |
| ·简化磁链法的基本原理 | 第35-36页 |
| ·简化磁链算法的实现 | 第36-38页 |
| ·SRM无位置传感器的控制 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 SRM控制系统的硬件设计 | 第39-65页 |
| ·系统总体设计 | 第39-40页 |
| ·功率变换器的设计 | 第40-53页 |
| ·功率变换器拓扑结构的选择 | 第41-46页 |
| ·主开关器件与续流二极管的选型 | 第46-49页 |
| ·器件的额定值 | 第49-51页 |
| ·主开关器件的驱动电路设计 | 第51-53页 |
| ·检测电路设计 | 第53-55页 |
| ·电流检测电路 | 第53-55页 |
| ·位置检测 | 第55页 |
| ·速度检测 | 第55页 |
| ·控制器的设计 | 第55-64页 |
| ·单片机的选用 | 第56-57页 |
| ·PIC16F877的内部资源 | 第57-59页 |
| ·单片机振荡电路、复位电路的设计 | 第59-60页 |
| ·速度给定电路的设计 | 第60页 |
| ·单片机内部A/D转换的使用 | 第60-62页 |
| ·电流检测信号 | 第62-63页 |
| ·PWM信号的产生 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 SRM控制系统的软件设计与仿真 | 第65-84页 |
| ·控制算法 | 第65-69页 |
| ·控制算法的选择 | 第65-66页 |
| ·PI调节的数学模型 | 第66-69页 |
| ·软件设计 | 第69-75页 |
| ·主要控制思想和设计思路 | 第69页 |
| ·主程序 | 第69-70页 |
| ·初始化子程序 | 第70-71页 |
| ·起动模块 | 第71页 |
| ·运行模块 | 第71-72页 |
| ·中断程序 | 第72-73页 |
| ·其他辅助子程序 | 第73-74页 |
| ·软件抗干扰的措施 | 第74-75页 |
| ·SRD系统仿真研究 | 第75-83页 |
| ·MATLAB/SIMULINK语言简介 | 第75-76页 |
| ·开关磁阻电机仿真模型建立 | 第76-80页 |
| ·SRD系统的仿真 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 结论与展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 附录 A(攻读硕士学位期间发表论文目录) | 第92页 |
