基于图像处理的五自由度气浮台位置控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 气浮台和位置测控系统的结构设计 | 第14-19页 |
| ·气浮台结构设计 | 第14-16页 |
| ·气浮台体总体结构 | 第14-15页 |
| ·气动回路系统 | 第15-16页 |
| ·位置测控系统设计 | 第16-18页 |
| ·系统总体方案 | 第16-17页 |
| ·位置测控系统硬件部分 | 第17-18页 |
| ·位置测控系统整体分析 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 基于图像处理的气浮台位置测量 | 第19-50页 |
| ·基于颜色提取的图像分割技术 | 第19-27页 |
| ·图像分割的定义及其算法 | 第19-20页 |
| ·图像分割的方法 | 第20-22页 |
| ·表色系 | 第22-25页 |
| ·颜色提取 | 第25-27页 |
| ·图像去噪 | 第27-30页 |
| ·邻域平均法 | 第27页 |
| ·中值滤波 | 第27-30页 |
| ·图像的二值化 | 第30-31页 |
| ·图像形态学 | 第31-34页 |
| ·膨胀 | 第31-32页 |
| ·腐蚀 | 第32页 |
| ·开启和闭合 | 第32-34页 |
| ·目标的特征提取 | 第34-35页 |
| ·边缘检测定位法 | 第34页 |
| ·形心跟踪算法 | 第34-35页 |
| ·图像处理 | 第35-36页 |
| ·位置的计算 | 第36-42页 |
| ·成像变换 | 第36-39页 |
| ·位置计算 | 第39-42页 |
| ·气浮台位置测量实验部分 | 第42-49页 |
| ·实验前的准备工作 | 第42-46页 |
| ·位置测量实验 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 五自由度气浮台系统的建模 | 第50-63页 |
| ·高速开关阀与喷嘴系统的分析与建模 | 第50-55页 |
| ·喷嘴流量反作用力理论计算 | 第50-52页 |
| ·喷嘴的流量和反作用力测量试验 | 第52-55页 |
| ·气浮台侧向力的研究 | 第55-61页 |
| ·实验环境的影响 | 第56页 |
| ·轴承倾侧引起的侧向力研究 | 第56-58页 |
| ·台面不平引起的侧向力研究 | 第58-60页 |
| ·气浮轴承的摩擦阻力 | 第60-61页 |
| ·气浮台迎风阻力 | 第61页 |
| ·气浮台的动力学 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 五自由度气浮台位置控制系统的仿真 | 第63-71页 |
| ·脉宽调制 | 第63-68页 |
| ·高速开关阀特性分析 | 第63-65页 |
| ·脉宽调制信号的生成 | 第65-68页 |
| ·PID 控制器设计 | 第68-70页 |
| ·仿真系数的研究 | 第68-69页 |
| ·PID 参数的整定 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
