基于多目标优化理论的点焊群控策略的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-11页 |
| ·电阻点焊应用概述 | 第11-13页 |
| ·点焊的工作原理 | 第11-12页 |
| ·点焊在车身焊装中的应用 | 第12-13页 |
| ·群控的研究和进展情况 | 第13-17页 |
| ·智能群控技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·基于遗传算法的群控算法的研究 | 第14-15页 |
| ·基于多目标优化的群控算法的研究 | 第15页 |
| ·基于蚁群优化算法的控制实现 | 第15-16页 |
| ·基于免疫算法的控制实现 | 第16-17页 |
| ·群控在点焊中的应用现状 | 第17-19页 |
| ·本文的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 汽车点焊车间供电现状分析 | 第20-30页 |
| ·汽车焊装车间点焊设备的分布 | 第20页 |
| ·点焊设备工作时对电网的影响 | 第20-23页 |
| ·电阻点焊机供电情况 | 第21-22页 |
| ·电阻焊工作时的负载持续率 | 第22-23页 |
| ·电阻焊机特性分析 | 第23页 |
| ·焊接电流的计算 | 第23-26页 |
| ·单台焊机等值电流计算 | 第24页 |
| ·多台焊机等值电流计算 | 第24-25页 |
| ·电压降分析计算 | 第25-26页 |
| ·点焊群控的基本要求 | 第26-29页 |
| ·针对电网情况采取的措施 | 第26-27页 |
| ·点焊群控的原理 | 第27-29页 |
| ·点焊群控的要求 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 多目标优化理论 | 第30-37页 |
| ·点焊群控的多目标要求 | 第30页 |
| ·多目标优化的数学模型 | 第30-33页 |
| ·多目标优化模型 | 第31-32页 |
| ·目标规划 | 第32-33页 |
| ·多目标问题的求解方法 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 模型的建立 | 第37-42页 |
| ·模型假设 | 第37页 |
| ·决策变量 | 第37页 |
| ·目标函数 | 第37-40页 |
| ·群控模型的求解 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 基于优先级的点焊群控策略 | 第42-48页 |
| ·优先级调度策略 | 第42-44页 |
| ·焊机群控系统特性 | 第42页 |
| ·信号申请优先级的确定 | 第42-43页 |
| ·简化的优先级确定方法 | 第43-44页 |
| ·群控基本控制规则 | 第44-45页 |
| ·群控总体控制策略 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
