| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景和研究目的与意义 | 第9页 |
| ·文献综述 | 第9-16页 |
| ·精确制导航弹国内外应用概况 | 第9-11页 |
| ·基于BTT 控制技术的自动驾驶仪研究概况 | 第11-14页 |
| ·惯性导航技术的发展 | 第14-16页 |
| ·制导航弹的工作过程 | 第16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 航弹数学模型的建立 | 第18-24页 |
| ·坐标系定义及其转换 | 第18-20页 |
| ·坐标系定义 | 第18-19页 |
| ·坐标系转换 | 第19-20页 |
| ·航弹运动模型的建立 | 第20-23页 |
| ·建立航弹运动模型的常用假设 | 第20页 |
| ·航弹运动模型 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 航迹追踪 | 第24-35页 |
| ·动力学模型简化及假设 | 第24-25页 |
| ·相关假设 | 第24页 |
| ·动力学模型的简化 | 第24-25页 |
| ·航迹跟踪控制方案设计 | 第25-31页 |
| ·标准航迹的确定 | 第25-26页 |
| ·PID 控制方案 | 第26-28页 |
| ·LQR 控制方案 | 第28-31页 |
| ·航迹跟踪控制仿真结果分析 | 第31-34页 |
| ·PD 控制方案3 自由度仿真结果 | 第31-32页 |
| ·LQR 控制方案与PID 控制方案仿真结果的比较 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 自动驾驶仪的设计 | 第35-49页 |
| ·稳定回路小扰动线性化方程 | 第35-36页 |
| ·自动驾驶仪设计 | 第36-42页 |
| ·三通道独立设计方案 | 第36-40页 |
| ·采用BTT 控制技术协调回路设计 | 第40-42页 |
| ·自动驾驶仪的动态特性分析（定点非线性仿真） | 第42-48页 |
| ·俯仰通道 | 第42-44页 |
| ·偏航通道 | 第44-45页 |
| ·滚转通道 | 第45-46页 |
| ·协调解耦 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 导航系统 | 第49-62页 |
| ·捷联惯性导航系统基本原理 | 第49-50页 |
| ·捷联惯导的数学模型 | 第50-57页 |
| ·姿态矩阵的计算 | 第50-53页 |
| ·姿态角的提取 | 第53页 |
| ·速度的计算 | 第53-55页 |
| ·位置的计算 | 第55-57页 |
| ·捷联惯导误差模型 | 第57-59页 |
| ·仿真结果及误差分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 航弹系统仿真与仿真结果分析 | 第62-70页 |
| ·全系统数学仿真 | 第62-67页 |
| ·全弹六自由度仿真 | 第62-64页 |
| ·蒙特卡洛打靶试验 | 第64-67页 |
| ·系统实时仿真 | 第67-69页 |
| ·xPC 目标简介 | 第67页 |
| ·实时仿真 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |