基于DSP平台的微型UAV视觉系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·无人机 | 第9-13页 |
| ·无人机概述 | 第9-11页 |
| ·微型无人直升机概述 | 第11-13页 |
| ·视觉系统 | 第13-15页 |
| ·机器视觉系统概述 | 第13-14页 |
| ·微型 UAV视觉系统发展现状 | 第14-15页 |
| ·论文的意义和主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 微型 UAV视觉系统整体设计 | 第17-19页 |
| ·硬件设计 | 第17-18页 |
| ·软件设计 | 第18-19页 |
| 第3章 微型UAV视觉系统硬件设计 | 第19-34页 |
| ·图像采集部分 | 第19-21页 |
| ·摄像器材的选取 | 第19页 |
| ·视频格式转换电路 | 第19-20页 |
| ·视频接口 | 第20-21页 |
| ·图像处理部分 | 第21-25页 |
| ·中央处理器 | 第21-22页 |
| ·外部存储器接口 | 第22-23页 |
| ·外部存储器 | 第23-25页 |
| ·对外通讯部分 | 第25-29页 |
| ·串行通讯接口 | 第25-27页 |
| ·数传电台 | 第27-29页 |
| ·电源部分 | 第29-32页 |
| ·电池组 | 第29页 |
| ·电压转换电路 | 第29-32页 |
| ·时钟部分 | 第32-33页 |
| ·其他部分 | 第33-34页 |
| ·电控箱 | 第33页 |
| ·减震 | 第33-34页 |
| 第4章 图像预处理及识别算法 | 第34-44页 |
| ·图像预处理 | 第34-40页 |
| ·均值滤波 | 第34页 |
| ·二值化 | 第34-36页 |
| ·轮廓提取 | 第36-37页 |
| ·轮廓细化 | 第37-40页 |
| ·图标识别 | 第40-44页 |
| ·图标的选择 | 第40-41页 |
| ·识别算法 | 第41-44页 |
| 第5章 微型 UAV视觉系统软件设计 | 第44-54页 |
| ·CCS2集成开发环境 | 第44-47页 |
| ·CCS2功能简介 | 第44-45页 |
| ·CCS2配置程序 | 第45-46页 |
| ·CCS2主要文件类型 | 第46-47页 |
| ·程序设计 | 第47-54页 |
| ·主程序 | 第47-48页 |
| ·图像采集程序 | 第48-49页 |
| ·图像预处理程序 | 第49-51页 |
| ·图像识别程序 | 第51-54页 |
| 第6章 微型UAV视觉系统测试实验 | 第54-60页 |
| ·各阶段图像处理结果 | 第54-57页 |
| ·由识别结果计算拍摄距离 | 第57-60页 |
| 第7章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
| 攻读硕士期间完成的学术论文 | 第65页 |
