火箭飞行测量数据多尺度融合处理的理论及应用研究
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| ·多传感器信息融合概述 | 第11-20页 |
| ·多尺度系统理论概述 | 第20-21页 |
| ·火箭飞行测量数据处理现状 | 第21-22页 |
| ·本文的主要内容 | 第22-25页 |
| 2 理论基础 | 第25-41页 |
| ·估计理论和方法 | 第25-35页 |
| ·多尺度系统理论 | 第35-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 3 火箭飞行测量数据融合处理的功能和结构 | 第41-51页 |
| ·火箭飞行测量的主要特征 | 第41-43页 |
| ·火箭飞行测量数据融合处理的功能模型 | 第43-44页 |
| ·火箭飞行测量数据融合处理的结构模型 | 第44-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 4 火箭飞行测量动态系统的时间——多尺度表示 | 第51-69页 |
| ·小波分析概述 | 第51-58页 |
| ·动态系统的尺度描述 | 第58页 |
| ·信号的多尺度表示 | 第58-60页 |
| ·测量动态系统的时间—多尺度表示 | 第60-65页 |
| ·一个实例 | 第65-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 5 融合前的数据准备——空间、时间对准 | 第69-85页 |
| ·火箭飞行测量坐标系及其变换 | 第69-76页 |
| ·测量系统的时间对准和时间传递 | 第76-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 6 火箭飞行测量数据事后处理的多尺度融合算法 | 第85-101页 |
| ·基于标准Kalman 滤波的融合算法 | 第85-92页 |
| ·事后处理的多尺度融合算法 | 第92-95页 |
| ·一个实际算例 | 第95-100页 |
| ·小结 | 第100-101页 |
| 7 火箭飞行测量数据实时处理的多尺度融合算法 | 第101-113页 |
| ·Bar-Shalom 算法 | 第101-103页 |
| ·实时多尺度融合处理算法 | 第103-107页 |
| ·一个实际算例 | 第107-111页 |
| ·小结 | 第111-113页 |
| 8 结论 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-121页 |
| 附录 | 第121-122页 |
| 独创性声明 | 第122页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第122页 |
