步进电机集成式驱动器的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·步进电机的特点及应用 | 第8-10页 |
| ·步进电机驱动技术的发展和现状 | 第10-12页 |
| ·步进电机驱动技术基本类型 | 第10页 |
| ·PWM脉冲调制控制技术 | 第10-11页 |
| ·细分驱动技术 | 第11-12页 |
| ·微处理器的发展 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 步进电机的原理分析及细分驱动 | 第14-29页 |
| ·步进电机的分类 | 第14页 |
| ·三相混合式步进电机的内部结构及工作原理 | 第14-17页 |
| ·内部结构 | 第14-16页 |
| ·工作原理 | 第16-17页 |
| ·三相混合式步进电机的理想化电磁模型 | 第17-21页 |
| ·关于步进电机的一些理论分析 | 第21-28页 |
| ·细分驱动的原理 | 第21-24页 |
| ·矢量控制在步进电机中的应用 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 系统硬件电路的设计与实现 | 第29-43页 |
| ·系统架构 | 第29页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第29-30页 |
| ·各子模块硬件设计 | 第30-42页 |
| ·主控制芯片 | 第30-35页 |
| ·主回路及驱动功放电路的设计 | 第35-37页 |
| ·电流反馈电路设计 | 第37-40页 |
| ·光电隔离接口及电源设计 | 第40-41页 |
| ·保护电路的设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统控制软件的设计与实现 | 第43-57页 |
| ·系统软件总体设计 | 第43页 |
| ·系统软件的实现 | 第43-53页 |
| ·TopFlow顶层设计与顶层类库 | 第43-45页 |
| ·微处理系统模块 | 第45-48页 |
| ·接口模块 | 第48页 |
| ·时钟管理模块 | 第48-49页 |
| ·模式发生器模块 | 第49页 |
| ·反馈电流测量模块 | 第49-50页 |
| ·PI调节模块 | 第50-52页 |
| ·PWM波形的产生 | 第52-53页 |
| ·时钟网络与复位设计 | 第53-54页 |
| ·顶层设计约束 | 第54页 |
| ·系统参数计算 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 仿真结果和实验结果及分析 | 第57-66页 |
| ·模块仿真 | 第57-63页 |
| ·布局布线后的底层仿真 | 第63页 |
| ·实验结果及分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
