卫星姿态控制系统的鲁棒容错控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·容错控制的国内外研究现状及分析 | 第9-11页 |
| ·容错控制方法 | 第11-17页 |
| ·被动容错控制 | 第11-14页 |
| ·主动容错控制 | 第14-16页 |
| ·鲁棒容错控制 | 第16-17页 |
| ·卫星姿态控制系统容错控制研究 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第18-20页 |
| 第2章 基本理论和数学准备 | 第20-30页 |
| ·H_∞控制问题 | 第20-23页 |
| ·H_∞问题的提出 | 第20-21页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第21-22页 |
| ·H_∞次优控制问题的解 | 第22页 |
| ·有界实引理 | 第22-23页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第23-27页 |
| ·研究概况 | 第23-24页 |
| ·基本概念 | 第24-25页 |
| ·矩阵的Schur 补性质 | 第25页 |
| ·一些常用的不等式 | 第25-27页 |
| ·MATLAB LMI 工具箱简介 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于LMI 方法的鲁棒容错控制器设计 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·基于LMI 的线性连续系统的鲁棒容错控制 | 第31-34页 |
| ·传感器故障模型 | 第31-32页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·设计示例 | 第33-34页 |
| ·基于LMI 的不确定系统的鲁棒容错控制 | 第34-37页 |
| ·执行器故障模型 | 第34-35页 |
| ·问题描述 | 第35-37页 |
| ·设计示例 | 第37页 |
| ·基于LMI 方法的不确定系统鲁棒H_∞容错控制 | 第37-45页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·不确定系统的鲁棒H_∞容错控制 | 第39-44页 |
| ·设计示例 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 鲁棒容错控制在卫星姿态控制中的应用 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·卫星姿态描述和运动模型 | 第46-52页 |
| ·参考坐标系 | 第46-47页 |
| ·卫星姿态描述 | 第47-51页 |
| ·卫星运动方程 | 第51-52页 |
| ·卫星姿态控制系统 | 第52-53页 |
| ·卫星姿态控制系统的组成 | 第52-53页 |
| ·卫星姿态控制律 | 第53页 |
| ·卫星姿态控制系统鲁棒容错控制器设计 | 第53-57页 |
| ·传感器故障情况下鲁棒容错控制器 | 第55-56页 |
| ·执行器故障情况下鲁棒容错控制器 | 第56-57页 |
| ·仿真研究 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
