基于CAN总线汽车制动蹄片磨损传感器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 自动调整臂的工作原理 | 第14-19页 |
| ·自动调整臂概述 | 第14页 |
| ·制动时调整臂角行程 | 第14-15页 |
| ·自动调整臂的工作原理 | 第15-17页 |
| ·自动调整臂的基本特点 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 磨损传感器设计过程 | 第19-32页 |
| ·问题分析 | 第19页 |
| ·角位移传感器简介 | 第19-20页 |
| ·磨损传感器设计 | 第20-23页 |
| ·磨损传感器方案的提出 | 第20页 |
| ·磁性编码盘的设计 | 第20-22页 |
| ·霍尔传感器的选择 | 第22-23页 |
| ·磁性编码盘的制备 | 第23-25页 |
| ·磁性编码盘表露磁场的理论分析 | 第25-31页 |
| ·理论模型分析 | 第25-27页 |
| ·单个磁极各表面的面磁荷密度 | 第27-28页 |
| ·磁性编码盘表露场分布 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 CAN总线的性能特点和技术规范 | 第32-41页 |
| ·CAN总线的提出 | 第32页 |
| ·CAN总线的技术特点 | 第32-33页 |
| ·CAN总线的位数值表示 | 第33-34页 |
| ·CAN总线的技术规范 | 第34-40页 |
| ·CAN的分层结构 | 第34-35页 |
| ·报文传送及其帧结构 | 第35-39页 |
| ·帧编码 | 第39页 |
| ·错误检测 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 CAN节点设计 | 第41-46页 |
| ·CAN节点硬件设计 | 第41-43页 |
| ·格雷码的转换 | 第41-42页 |
| ·单片机的选择 | 第42页 |
| ·CAN总线驱动器 | 第42-43页 |
| ·CAN节点软件设计 | 第43-45页 |
| ·CAN控制器初始化 | 第43-44页 |
| ·CAN报文的发送 | 第44-45页 |
| ·CAN报文的接收 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 附录 | 第51-52页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第52页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第52页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
