| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·论文背景 | 第14-15页 |
| ·国内外现有“构造物理模拟实验”装置的现状 | 第15-17页 |
| ·国内“构造物理模拟实验”装置的发展方向 | 第17页 |
| ·论文研究的工作内容及章节安排 | 第17-20页 |
| ·论文研究的目标 | 第17-18页 |
| ·论文结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 构造物理模拟实验台运动分析及研究 | 第20-32页 |
| ·现有实验装置的实验功能简介 | 第20-22页 |
| ·伸展构造 | 第20-21页 |
| ·收缩构造 | 第21页 |
| ·走滑构造 | 第21-22页 |
| ·新型构造物理模拟实验台的技术要求 | 第22-23页 |
| ·构造物理模拟实验台结构规划 | 第23-25页 |
| ·构造物理模拟实验台机械结构设计与研究 | 第25-28页 |
| ·挤压和拉伸实验中的活动挡板的设计与研究 | 第25-27页 |
| ·剪切实验中剪切挡板的设计与研究 | 第27-28页 |
| ·机械传动机构的设计与研究 | 第28-31页 |
| ·滚珠螺旋传动 | 第28-29页 |
| ·谐波齿轮传动 | 第29-30页 |
| ·传动机构的组成 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 构造物理模拟实验台底层驱动设计与研究 | 第32-48页 |
| ·构造物理实验台的控制系统组成及原理 | 第32-33页 |
| ·核心控制芯片的选型 | 第33-34页 |
| ·步进电机选型 | 第34-36页 |
| ·步进电机驱动器选型 | 第36-40页 |
| ·步进电机单电压驱动 | 第36-37页 |
| ·步进电机双电压法驱动 | 第37-38页 |
| ·步进电机斩波驱动 | 第38-39页 |
| ·步进电机细分驱动 | 第39-40页 |
| ·底层驱动硬件电路设计 | 第40-46页 |
| ·Cygnal C8051F330D与上位机PC接口电路设计 | 第41-42页 |
| ·单片机与光电编码器的接口电路设计 | 第42-43页 |
| ·单片机间的SPI串行通信电路 | 第43-44页 |
| ·限位开关保护电路设计 | 第44-45页 |
| ·单片机与电机驱动器接口设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 构造物理模拟实验台底层驱动软件研究 | 第48-56页 |
| ·底层驱动软件设计总体设计思想 | 第48页 |
| ·主程序设计 | 第48-49页 |
| ·启动子程序设计 | 第49-50页 |
| ·调速子程序设计 | 第50-51页 |
| ·复位子程序设计 | 第51页 |
| ·UART异步串行通信程序设计 | 第51-54页 |
| ·同步SPI串行通信程序设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 构造物理模拟实验台上位机控制软件研究 | 第56-66页 |
| ·前言 | 第56-57页 |
| ·控制软件开发工具选择和模块的设计 | 第57-59页 |
| ·控制软件中重要的模块的开发 | 第59-60页 |
| ·构造物理模拟实验台上位机控制软件设计的实现 | 第60-63页 |
| ·用户登陆界面及主界面 | 第60-61页 |
| ·电机实时控制及位移显示界面 | 第61页 |
| ·通讯设置界面窗体 | 第61-62页 |
| ·数据库管理界面 | 第62页 |
| ·用户管理窗体 | 第62-63页 |
| ·上位机控制软件流程规划 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 构造物理模拟实验台运行实验及性能分析 | 第66-70页 |
| ·前言 | 第66-67页 |
| ·实验平台 | 第66页 |
| ·实验目的 | 第66页 |
| ·实验方法 | 第66-67页 |
| ·拉伸和挤压实验及性能分析 | 第67-69页 |
| ·低速拉伸和挤压实验 | 第67-68页 |
| ·中速拉伸和挤压实验 | 第68页 |
| ·高速拉伸和挤压实验 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 论文总结与展望 | 第70-72页 |
| ·论文总结 | 第70-71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录 1 1#、2#电机控制原理图 | 第74-76页 |
| 附录 2 3#电机控制原理图 | 第76-78页 |
| 附录 3 底层驱动控制程序 | 第78-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第90-91页 |
| 附件 | 第91-92页 |