基于CPLD计算机控制直流电机
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题意义 | 第13页 |
| ·课题背景 | 第13-15页 |
| ·可编程逻辑器件概述 | 第13-14页 |
| ·直流电机概述 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 直流电机原理 | 第17-25页 |
| ·直流电机的基本结构 | 第17-20页 |
| ·定子 | 第17-18页 |
| ·转子 | 第18-19页 |
| ·直流电机的分类 | 第19-20页 |
| ·直流电机的分类 | 第20-22页 |
| ·直流电动机的基本工作原理 | 第20-21页 |
| ·直流发电机的基本工作原理 | 第21-22页 |
| ·直流电动机的启动、反转和调速 | 第22-25页 |
| ·直流电动机的启动 | 第22-23页 |
| ·直流电动机的反转 | 第23-24页 |
| ·直流电动机的调速 | 第24-25页 |
| 第3章 上位机软件设计和实现 | 第25-36页 |
| ·Visual Basic 6.0简介 | 第25-26页 |
| ·串行传输的格式和协议 | 第26-31页 |
| ·串行传输的格式和协议 | 第26-27页 |
| ·RS-232C规格介绍 | 第27-28页 |
| ·RS-232数据格式 | 第28-31页 |
| ·UART与RS-232的关系 | 第31-32页 |
| ·UART的概念 | 第31页 |
| ·UART与RS-232的信号电平转换 | 第31-32页 |
| ·电机控制软件系统设计 | 第32-36页 |
| ·通信工具组件的引用 | 第32-33页 |
| ·编写通信应用程序 | 第33-35页 |
| ·通信程序的实现 | 第35-36页 |
| 第4章 下位机硬件设计和实现 | 第36-47页 |
| ·现代数字系统的设计方法 | 第36-38页 |
| ·UART模块设计 | 第38-42页 |
| ·顶层模块 | 第38页 |
| ·波特率发生器 | 第38-39页 |
| ·UART接收器 | 第39-41页 |
| ·UART发送器 | 第41-42页 |
| ·PWM控制技术 | 第42-47页 |
| ·PWM控制的基本原理 | 第42-45页 |
| ·PWM模块设计 | 第45-47页 |
| 第5章 原型系统测试及评价 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·电机控制各模块测试 | 第47-59页 |
| ·建立控制系统模型 | 第47页 |
| ·电机控制精灵测试 | 第47-48页 |
| ·控制系统各模块实现测试与仿真 | 第48-59页 |
| ·UART接收器模块实现与仿真 | 第49-50页 |
| ·UART发送器模块实现与仿真 | 第50-51页 |
| ·PWM模块实现与仿真 | 第51-57页 |
| ·控制电路模块和仿真 | 第57-59页 |
| ·远程电机控制系统实现和测试 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 1.本文工作总结 | 第61页 |
| 2.进一步工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录1 | 第68-71页 |
| 附录2 | 第71-74页 |
