凸轮轴高速磨削加工控制系统关键技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-26页 |
| ·课题概述 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-21页 |
| ·凸轮轴高速磨削加工控制系统的理论和关键技术 | 第21-24页 |
| ·研究内容和章节安排 | 第24-26页 |
| 2 凸轮轮廓曲线的拟合与插补 | 第26-40页 |
| ·凸轮轮廓的曲线拟合 | 第26-31页 |
| ·凸轮轮廓与砂轮切点(接触点)的算法 | 第31-33页 |
| ·凸轮轮廓曲线插补 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 凸轮轴高速磨削加工控制模型 | 第40-58页 |
| ·凸轮轴磨削加工两轴联动控制数学模型 | 第40-43页 |
| ·凸轮轴磨削加工磨削点线速度控制模型 | 第43-47页 |
| ·传动机构的数学模型 | 第47-51页 |
| ·伺服系统的数学模型 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 砂轮高速往复运动高精度控制策略 | 第58-76页 |
| ·砂轮往复运动响应能力分析 | 第58-65页 |
| ·砂轮高速往复运动PID控制方法及仿真 | 第65-67页 |
| ·基于预见前馈的砂轮高速往复运动控制策略 | 第67-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 5 凸轮轴磨削加工轮廓误差控制 | 第76-89页 |
| ·凸轮轴磨削加工的轮廓误差定义 | 第76-78页 |
| ·凸轮轴磨削加工两轴耦合轮廓误差控制 | 第78-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 6 凸轮轴高速磨削加工开放式数字化平台 | 第89-109页 |
| ·凸轮轴磨削加工数字化平台的要求及选型 | 第89-92页 |
| ·凸轮轴磨削加工数字化平台的硬件结构 | 第92-95页 |
| ·凸轮轴磨削加工数字化控制软件研究 | 第95-98页 |
| ·凸轮轴磨削加工数字化平台的参数整定 | 第98-106页 |
| ·凸轮轴高速磨削加工原型控制系统及磨削实物 | 第106-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 7 结论与展望 | 第109-111页 |
| ·全文总结 | 第109-110页 |
| ·研究展望 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-122页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的论文 | 第122页 |
