一种基于微米级物体操作的微操作系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究的目的意义及背景 | 第10-11页 |
| ·微/纳米操作技术的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·论文的主要研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 基于微米级物体操作的微操作系统的设计 | 第17-25页 |
| ·自动调焦技术 | 第18-19页 |
| ·自动调焦系统的组成 | 第19-23页 |
| ·硬件部分 | 第19-22页 |
| ·软件部分 | 第22-23页 |
| ·聚焦评价函数的选取 | 第23页 |
| ·微操作工具的设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 微操作系统的自动调焦系统 | 第25-39页 |
| ·显微镜成像的光学理论 | 第25-26页 |
| ·自动调焦技术的基本方法 | 第26-30页 |
| ·聚焦评价函数选取的原则 | 第30-31页 |
| ·自动调焦系统的图像的采集及预处理 | 第31-32页 |
| ·图像色位转换 | 第32-33页 |
| ·自动定位和自动调焦评价函数的确定 | 第33-36页 |
| ·常用评价函数介绍 | 第33-36页 |
| ·自动定位与自动聚焦的评价函数 | 第36页 |
| ·自动聚焦的搜索方式研究 | 第36-38页 |
| ·自动搜索算法研究 | 第36-38页 |
| ·自动聚焦方式 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 微操作工具的设计及其控制系统的实现 | 第39-53页 |
| ·形状记忆合金的基本特性 | 第39-42页 |
| ·形状记忆效应 | 第40-41页 |
| ·力学和电阻效应 | 第41页 |
| ·热力学效应 | 第41-42页 |
| ·SMA材料的驱动原理及冷却方式研究 | 第42-43页 |
| ·SMA材料的驱动方式 | 第42页 |
| ·SMA材料的冷却方式 | 第42-43页 |
| ·SMA的动态特性线性化研究 | 第43-46页 |
| ·SMA材料应变的比热容原理 | 第44页 |
| ·SMA材料的温度—应变特性及其线性化 | 第44-46页 |
| ·微作业工具的机械结构设计及运动原理分析 | 第46-47页 |
| ·宏动定位平台 | 第46页 |
| ·微操作工具的微动部分设计 | 第46-47页 |
| ·微位移检测及反馈控制实现 | 第47-52页 |
| ·微位移检测的实现 | 第47-49页 |
| ·微位移图像采集系统 | 第49-50页 |
| ·微位移量反馈控制系统 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 微操作系统的实验结果与分析 | 第53-63页 |
| ·自动定位及自动调焦实验步骤 | 第53-56页 |
| ·自动定位与自动调焦实验结果 | 第56页 |
| ·位置反馈控制系统 | 第56-57页 |
| ·开环控制性能实验 | 第57-58页 |
| ·闭环控制性能实验 | 第58-61页 |
| ·控制性能实验分析与比较 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
