| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·本研究课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 光电编码器的构成及原理 | 第12-16页 |
| ·光电编码器的分类 | 第12页 |
| ·增量式光电编码器 | 第12-13页 |
| ·绝对式光电编码器 | 第13-16页 |
| 3 多摩川绝对式光电编码器通信协议简介 | 第16-24页 |
| ·电气连接 | 第16-17页 |
| ·多摩川绝对式光电编码器通信协议数据帧 | 第17-21页 |
| ·多摩川绝对式光电编码器通信协议时序逻辑 | 第21-22页 |
| ·多摩川绝对式光电编码器通信协议特点 | 第22-24页 |
| 4 基于 FPGA 的多摩川绝对式光电编码器接口电路设计 | 第24-47页 |
| ·FPGA 概述 | 第24-29页 |
| ·FPGA 实现接口电路的可行性分析 | 第29-30页 |
| ·接口电路总体设计要求 | 第30页 |
| ·总体设计 | 第30-35页 |
| ·模块设计 | 第35-44页 |
| ·可靠性设计 | 第44-47页 |
| 5 实验结果分析、总结与展望 | 第47-53页 |
| ·系统平台简介 | 第47-48页 |
| ·主要器件简介 | 第48页 |
| ·开发软件及工具简介 | 第48-49页 |
| ·DSP 驱动程序编写 | 第49-51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51页 |
| ·全文总结与展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |