基于DSP的三相感应电机矢量控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·矢量控制技术的发展 | 第10-11页 |
| ·DSP 技术的特点及其应用 | 第11-14页 |
| ·TMS320F2806 芯片特点 | 第12-13页 |
| ·DSP 在电机控制中的应用 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 感应电机矢量控制系统数学模型 | 第15-40页 |
| ·矢量控制系统数学模型 | 第15-17页 |
| ·CLARKE 变换和PARK 变换 | 第17-20页 |
| ·CLARKE 变换 | 第18页 |
| ·PARK 变换 | 第18-20页 |
| ·矢量控制坐标系统 | 第20页 |
| ·转子磁链估算模型和速度估计模型 | 第20-28页 |
| ·转子磁链数学模型 | 第21-25页 |
| ·速度估计数学模型 | 第25-28页 |
| ·电压空间矢量 PWM (SVPWM)控制 | 第28-36页 |
| ·PWM 控制方法 | 第28-29页 |
| ·空间矢量 PWM 原理 | 第29-36页 |
| ·相电压重构模型 | 第36-37页 |
| ·自适应PID 模型设计 | 第37-40页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第40-45页 |
| ·系统总体结构 | 第40页 |
| ·IPM 简介 | 第40-42页 |
| ·整流、逆变电路 | 第42页 |
| ·控制回路 | 第42页 |
| ·电流检测 | 第42-43页 |
| ·电压检测 | 第43-45页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第45-63页 |
| ·系统主程序流程图、PWM 流程图 | 第46页 |
| ·TMS320F280X 的数据格式 | 第46-49页 |
| ·坐标变换的软件实现 | 第49-51页 |
| ·CLARKE 变换软件实现 | 第49-50页 |
| ·PARKE 变换软件实现 | 第50-51页 |
| ·PARKE 反变换软件实现 | 第51页 |
| ·转子磁链估计和速度估计的软件实现 | 第51-55页 |
| ·空间矢量（SVPWM）算法在DSP 中的实现 | 第55-59页 |
| ·相电压重构的软件实现 | 第59-60页 |
| ·A/D 转换程序设计 | 第60-61页 |
| ·数字 PID 控制器实现 | 第61-63页 |
| 第五章 串行通讯软硬件设计 | 第63-69页 |
| ·RS-232 串行通讯简介 | 第63-64页 |
| ·通讯系统硬件原理 | 第64页 |
| ·串行通讯控件MSCOMM 介绍 | 第64-65页 |
| ·上位机串行通讯系统软件实现 | 第65-67页 |
| ·DSP 通讯系统软件实现 | 第67-69页 |
| 第六章 实验与结论 | 第69-75页 |
| ·实验设备 | 第69页 |
| ·实验数据及图像 | 第69-73页 |
| ·MATLAB 软件进行仿真试验 | 第70-71页 |
| ·CCS2.2 开发环境中进行仿真试验 | 第71-72页 |
| ·SVPWM 管脚波形和相电流波形 | 第72-73页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| ·课题展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第78-79页 |
| 附录1 磁通估计模块算法图 | 第79-80页 |
| 附录2 功率放大电路原理图 | 第80-81页 |
| 附录3 TMS320F2806 系统板原理图 | 第81-82页 |
| 附录4 TMS320F2806 板外围电路原理图 | 第82-83页 |
| 附录 5 TMS320F2806 外围电路板图 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 详细摘要 | 第85-88页 |
