变锥形管道参数测量中的信息获取与控制技术
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·变锥形管道静态参数测量技术研究现状 | 第8-10页 |
| ·变锥形管道的结构特点及其测量要求 | 第8页 |
| ·现有的变锥形管道静态参数测量方法 | 第8-10页 |
| ·变锥形管道静态参数高精度测量系统简介 | 第10-13页 |
| ·系统结构组成 | 第10-11页 |
| ·系统工作原理 | 第11页 |
| ·系统的关键技术难题 | 第11-13页 |
| ·论文的主要研究内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 变锥形管内信息获取技术 | 第15-35页 |
| ·场景照明控制技术 | 第15-22页 |
| ·场景照明影响因素 | 第15-18页 |
| ·场景照明设计原则 | 第18-20页 |
| ·场景照明分系统设计 | 第20-22页 |
| ·“大动态范围、高精度”信息获取方案设计 | 第22-29页 |
| ·变锥形管道内腔参数测量原理 | 第22-23页 |
| ·进深参数信息的获取 | 第23-25页 |
| ·内径参数信息的获取 | 第25-28页 |
| ·图像的采集 | 第28-29页 |
| ·信息获取方案的精度标定 | 第29-34页 |
| ·光栅尺传感器的工作原理 | 第30页 |
| ·标定实验设计 | 第30-31页 |
| ·实验数据处理方法 | 第31-32页 |
| ·实验结果及精度分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 载体运动控制与通信技术 | 第35-49页 |
| ·驱动单元控制 | 第35-41页 |
| ·步进电机简介 | 第35-38页 |
| ·步进电机控制电路设计 | 第38-41页 |
| ·串口通信程序设计 | 第41-46页 |
| ·串口通信简介 | 第41-44页 |
| ·串口通信的实现 | 第44-46页 |
| ·进深精确定位控制 | 第46-47页 |
| ·测量起始点的定位 | 第46-47页 |
| ·自适应进深控制技术 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 系统功能实现及误差分析 | 第49-59页 |
| ·测量系统的功能实现 | 第49-52页 |
| ·上位机软件结构设计及实现 | 第49-50页 |
| ·系统硬件实现 | 第50-52页 |
| ·测量误差分析及实测结果 | 第52-59页 |
| ·系统测量误差源分析 | 第52-55页 |
| ·测量结果 | 第55-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文工作的总结 | 第59页 |
| ·工作的展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士期间完成的论文和科研工作 | 第67-68页 |
