结晶器多维坐标尺寸自动测量机的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·三坐标测量机概述 | 第15-16页 |
| ·工字钢结晶器多尺寸自动坐标测量机 | 第16-18页 |
| ·工字钢铸坯的生产工艺 | 第16-17页 |
| ·结晶器铜管 | 第17-18页 |
| ·工字钢结晶器坐标测量机 | 第18页 |
| ·课题来源和研究意义 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 结晶器多维坐标尺寸自动测量机的总体设计 | 第20-41页 |
| ·测量机的总体设计方案 | 第20-21页 |
| ·测量机的测量原理 | 第21-22页 |
| ·坐标测量原理 | 第21-22页 |
| ·点位测量过程 | 第22页 |
| ·测量机主机结构 | 第22-28页 |
| ·驱动系统 | 第23-25页 |
| ·测量系统 | 第25-27页 |
| ·导轨 | 第27-28页 |
| ·平衡机构 | 第28页 |
| ·电气系统 | 第28-37页 |
| ·交流伺服电机 | 第30页 |
| ·伺服电机运动控制卡 | 第30-32页 |
| ·光栅信号采集计数器卡 | 第32-33页 |
| ·测头系统 | 第33-37页 |
| ·测量机手动控制器 | 第37-41页 |
| ·手动控制器的硬件结构设计 | 第38-40页 |
| ·手动控制器的软件程序设计 | 第40-41页 |
| 第三章 测量机的误差修正模型 | 第41-51页 |
| ·测量机误差源分析 | 第41-44页 |
| ·几何误差 | 第41-42页 |
| ·触测误差 | 第42-43页 |
| ·力变形误差 | 第43-44页 |
| ·动态误差 | 第44页 |
| ·误差修正的数学模型 | 第44-48页 |
| ·齐次坐标变化矩阵 | 第45-46页 |
| ·测量机的测量模型 | 第46-48页 |
| ·测量机的不确定度分析 | 第48-51页 |
| 第四章 测量机误差的检测 | 第51-63页 |
| ·几何误差的检测方法 | 第51-62页 |
| ·定位误差的分离 | 第51-52页 |
| ·角度运动误差的分离 | 第52-55页 |
| ·直线度度运动误差的分离 | 第55-60页 |
| ·垂直度误差的分离 | 第60-62页 |
| ·触测误差的检测方法 | 第62-63页 |
| ·测端等效直径的标定 | 第62页 |
| ·测头重复性误差的测定 | 第62-63页 |
| 第五章 测量机的软件程序设计 | 第63-80页 |
| ·软件主体结构 | 第63-64页 |
| ·测头的标定 | 第64-65页 |
| ·运动控制 | 第65-70页 |
| ·PCI-8164的多轴联动控制 | 第65-68页 |
| ·PCI-8164的速度运动模式 | 第68页 |
| ·连续运动模式 | 第68-69页 |
| ·运动控制人机界面 | 第69-70页 |
| ·测量数据的处理 | 第70-73页 |
| ·数据采集与存储 | 第70页 |
| ·误差修正 | 第70-71页 |
| ·坐标变换 | 第71-72页 |
| ·结果显示 | 第72-73页 |
| ·常规几何量测量 | 第73-77页 |
| ·基本几何要素的数据处理 | 第73-76页 |
| ·几何要素之间的相互关系 | 第76页 |
| ·形状与位置误差 | 第76-77页 |
| ·自动测量路径的规划 | 第77-79页 |
| ·直线测量的路径规划 | 第77-78页 |
| ·圆弧测量的路径规划 | 第78-79页 |
| ·结晶器内外尺寸的自动测量 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85页 |
