| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·T-S模糊逻辑研究现状 | 第9-15页 |
| ·模糊逻辑的起源与特点 | 第9-11页 |
| ·T-S模糊逻辑的特点 | 第11页 |
| ·T-S模糊逻辑研究的热点问题 | 第11-15页 |
| ·算法思想概述 | 第15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-33页 |
| ·人类控制经验的两种表达方式 | 第17页 |
| ·T-S模糊逻辑 | 第17-21页 |
| ·模糊控制器基本结构 | 第17-20页 |
| ·T-S模糊逻辑与 Mamdani逻辑 | 第20-21页 |
| ·T-S模糊控制器 | 第21页 |
| ·T-S模糊控制器设计的关键问题 | 第21页 |
| ·递推最小二乘法 | 第21-24页 |
| ·最小二乘估计器 | 第22-23页 |
| ·递推最小二乘估计 | 第23-24页 |
| ·最陡下降法 | 第24-26页 |
| ·下降法 | 第24-25页 |
| ·基于梯度的方法 | 第25页 |
| ·最陡下降法 | 第25-26页 |
| ·减聚类方法 | 第26-28页 |
| ·聚类的起源 | 第26页 |
| ·聚类方法 | 第26-27页 |
| ·减聚类方法 | 第27-28页 |
| ·作用量为加速度的倒立摆数学模型的确定 | 第28-33页 |
| ·倒立摆在控制理论界的意义 | 第28-29页 |
| ·前提与假设 | 第29页 |
| ·数学模型的推导 | 第29-33页 |
| 第3章 等值划分情况下 T-S模糊控制器设计 | 第33-43页 |
| ·算法简介 | 第33页 |
| ·算法框图 | 第33-34页 |
| ·经验数据的选取 | 第34页 |
| ·T-S模糊控制器 | 第34-35页 |
| ·输入变量隶属度函数的规定 | 第35页 |
| ·递推最小二乘方法确定规则后件参数 | 第35-36页 |
| ·梯度下降法优化控制器前件参数和后件参数 | 第36-38页 |
| ·仿真结果 | 第38-41页 |
| ·控制规则前件参数与后件参数 | 第38-39页 |
| ·仿真结果图 | 第39-41页 |
| ·仿真结果分析 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 聚类情况下 T-S模糊控制器设计 | 第43-50页 |
| ·算法简介 | 第43页 |
| ·算法框图 | 第43-44页 |
| ·减聚类法施加到经验数据上确定 T-S模糊控制规则 | 第44-46页 |
| ·基本思想 | 第44页 |
| ·减聚类方法确定聚类中心 | 第44-45页 |
| ·聚类中心确定 T-S控制规则 | 第45页 |
| ·定义输入变量高斯型隶属度函数 | 第45-46页 |
| ·递推法确定模糊控制规则后件参数 | 第46-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-49页 |
| ·控制器前件参数与后件参数 | 第47页 |
| ·仿真结果图 | 第47-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 附录B 经验数据集合部分数据 | 第59页 |