| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·交流电动机调速技术的发展与现状 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制(DTC)技术的国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机的SVM-DTC控制 | 第12-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机直接转矩控制原理 | 第16-34页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-19页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的基本思想 | 第19-23页 |
| ·空间电压矢量生成 | 第19-20页 |
| ·电压空间矢量的作用 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的开关表 | 第22页 |
| ·直接转矩控制的特点和转矩脉动 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的实现 | 第23-24页 |
| ·直接转矩控制的Simulink仿真 | 第24-32页 |
| ·系统标么值的选取 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 空间矢量调制永磁同步电机直接转矩控制 | 第34-54页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·SVM-DTC控制方法理论 | 第34-36页 |
| ·SVM-DTC的控制算法 | 第36-42页 |
| ·参考电压矢量所处扇区N的判断 | 第37-39页 |
| ·计算相邻两电压空间矢量的作用时间Tx，Ty | 第39-41页 |
| ·计算A、B、C三相相应的开关时间Tcm1，Tcm2，Tcm3 | 第41-42页 |
| ·参考矢量V_s的生成 | 第42-45页 |
| ·PMSM SVM DTC的实现和仿真结果 | 第45-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制 | 第54-61页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·无速度传感器交流电机驱动系统的简单介绍 | 第54-56页 |
| ·开环估计器和基于反电势的估计器 | 第54-55页 |
| ·基于各观测器的速度估计器 | 第55页 |
| ·基于电感变化的估计器 | 第55页 |
| ·基于人工智能的估计器 | 第55-56页 |
| ·适合PMSM DTC应用的无速度传感器策略 | 第56页 |
| ·基于定子磁链矢量的无速度传感器控制 | 第56-57页 |
| ·基于转子磁链矢量角度的无速度传感器控制 | 第57-58页 |
| ·无速度传感器PMSM DTC系统 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 基于DSP永磁同步电机伺服系统的实现 | 第61-82页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·系统的硬件组成 | 第61-65页 |
| ·电机控制专用DSP-MS320LF2407A | 第62页 |
| ·系统主电路设计 | 第62-65页 |
| ·检测电路设计 | 第65-69页 |
| ·直流母线电压检测 | 第65-66页 |
| ·电流检测 | 第66-68页 |
| ·转速及位置检测 | 第68-69页 |
| ·控制系统的软件实现 | 第69-73页 |
| ·SVPWM的DSP实现 | 第70页 |
| ·转速及转矩数字调节器的设计 | 第70-71页 |
| ·系统程序结构 | 第71-73页 |
| ·系统试验 | 第73-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第88-89页 |
| 附录B | 第89页 |