| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·模糊控制的起源 | 第9-10页 |
| ·模糊控制的发展与应用 | 第10-11页 |
| ·Mamdani和 Takagi-Sugeno模糊模型 | 第11-13页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第13页 |
| ·选题的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基于 T-S模糊模型的稳定性分析 | 第15-24页 |
| ·模糊控制系统的稳定性分析方法 | 第15-18页 |
| ·基于多值继电器模型的稳定性分析 | 第15页 |
| ·基于相平面的稳定性分析 | 第15-16页 |
| ·基于变结构控制理论的稳定性分析 | 第16-17页 |
| ·基于频率域圆判据概念的稳定性分析 | 第17页 |
| ·基于启发式概念的稳定性分析 | 第17页 |
| ·小增益理论的稳定性分析 | 第17页 |
| ·基于 Lyapunov稳定性理论的稳定性分析 | 第17-18页 |
| ·T-S型模糊控制系统的稳定性 | 第18-23页 |
| ·连续时间 T-S模糊模型的稳定性分析 | 第18-21页 |
| ·离散时间 T-S模糊模型的稳定性分析 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 线性矩阵不等式 | 第24-34页 |
| ·LMI历史回顾 | 第24-25页 |
| ·LMI的一般概念 | 第25-29页 |
| ·一些标准的线性矩阵不等式问题 | 第29-31页 |
| ·线性矩阵不等式问题的算法 | 第31-33页 |
| ·椭球法 | 第31-32页 |
| ·内点法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于 LMI的 T-S型模糊控制器设计 | 第34-47页 |
| ·模糊控制器的 PDC设计方法 | 第34-42页 |
| ·基本稳定性条件及控制器的设计 | 第34-36页 |
| ·放宽稳定性条件及控制器的设计 | 第36-40页 |
| ·性能约束的稳定性条件及控制器的设计 | 第40-41页 |
| ·新的性能约束的稳定性条件及控制器的设计 | 第41-42页 |
| ·仿真验证 | 第42-46页 |
| ·不加控制限制约束时 | 第44-45页 |
| ·加控制限制约束时 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于 LMI的 T-S型模糊观测器设计 | 第47-58页 |
| ·观测器基本原理 | 第47-48页 |
| ·降维观测器的设计 | 第48-52页 |
| ·稳定性设计 | 第48-50页 |
| ·模糊状态观测器局部模型的极点配置设计 | 第50-52页 |
| ·仿真验证 | 第52-57页 |
| ·不加控制限制约束时 | 第54-56页 |
| ·加控制限制约束时 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第64页 |