| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·本论文研究的必要性和意义 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·研究必要性 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15页 |
| ·并条机自调匀整国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本论文章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 并条机自调匀整控制系统设计方案 | 第19-29页 |
| ·并条机的开环自调匀整控制系统设计方法 | 第19-22页 |
| ·并条机自调匀整基本原理 | 第19页 |
| ·并条机自调匀整控制形式的确立 | 第19-21页 |
| ·单眼自调匀整开环控制系统 | 第21-22页 |
| ·并条机自调匀整机械平台设计 | 第22-28页 |
| ·并条机自调匀整平台设计方法 | 第23-25页 |
| ·并条机自调匀整平台模型分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 棉条检测传感器设计 | 第29-37页 |
| ·棉条检测传感器的检测机构设计 | 第29-30页 |
| ·棉条检测传感器的信号检测设计 | 第30-34页 |
| ·位移量检测 | 第31页 |
| ·LVDT检测信号解调系统设计 | 第31-32页 |
| ·传感器信号变送电路设计 | 第32-34页 |
| ·棉条检测传感器性能调试 | 第34-36页 |
| ·棉条检测传感器实物图 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 并条机自调匀整控制系统硬件设计 | 第37-51页 |
| ·硬件设计方案 | 第37页 |
| ·S7-200 PLC介绍 | 第37-38页 |
| ·伺服电机控制模块设计 | 第38-43页 |
| ·伺服电机选择 | 第38-39页 |
| ·控制模式选择 | 第39-40页 |
| ·位置控制 | 第40-41页 |
| ·速度控制 | 第41页 |
| ·定位匀整控制 | 第41-43页 |
| ·棉条检测模块设计 | 第43-46页 |
| ·棉条检测传感器的选择 | 第43页 |
| ·传感器与抽棉罗拉距离的确定 | 第43-45页 |
| ·棉条厚度检测 | 第45页 |
| ·棉条定长检测 | 第45-46页 |
| ·匀整1罗拉测速模块设计 | 第46-47页 |
| ·测速方法选择 | 第46-47页 |
| ·测速方法实现 | 第47页 |
| ·人机界面模块设计 | 第47-49页 |
| ·电气控制柜实物图 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 并条机自调匀整控制系统软件设计 | 第51-63页 |
| ·编程环境 | 第51页 |
| ·主程序流程设计 | 第51页 |
| ·定长检测匀整模块设计 | 第51-58页 |
| ·定长检测 | 第52-53页 |
| ·队列表的算法设计 | 第53-56页 |
| ·定长检测匀整软件设计 | 第56-58页 |
| ·匀整1罗拉测速模块软件设计 | 第58-60页 |
| ·人机界面数据处理模块设计 | 第60-61页 |
| ·故障检测与处理模块设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 并条机网络监控系统设计方案 | 第63-70页 |
| ·并条机网络监控系统设计要求 | 第63页 |
| ·并条机网络监控系统结构设计 | 第63-65页 |
| ·PROFIBUS-DP简介 | 第63-64页 |
| ·并条机网络监控系统网络结构 | 第64-65页 |
| ·系统网络监控的实现 | 第65-69页 |
| ·组态软件性能 | 第65-66页 |
| ·WinCC与S7-200之间的PROFIBUS-DP连接 | 第66-68页 |
| ·网络监控功能设计 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 并条机自调匀整控制系统的调试 | 第70-75页 |
| ·传感器调试 | 第70-71页 |
| ·棉条检测实验调试 | 第71-72页 |
| ·棉条匀整实验调试 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 1. 主要研究工作,总结 | 第75-76页 |
| 2. 有待解决的问题 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |