| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-18页 |
| ·问题的提出 | 第8-9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-16页 |
| ·本文的研究工作 | 第16-18页 |
| 2 图像预处理 | 第18-32页 |
| ·预备知识 | 第18-20页 |
| ·直方图处理 | 第20页 |
| ·数学形态学 | 第20-26页 |
| ·图像分割 | 第26-31页 |
| ·去噪处理 | 第31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 3 夜间机场跑道特征的提取 | 第32-36页 |
| ·预备知识 | 第32-34页 |
| ·算法描述 | 第34-35页 |
| ·仿真实验 | 第35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 4 夜间无人机姿态角和位置的估计 | 第36-51页 |
| ·预备知识 | 第38-41页 |
| ·摄像机姿态角和位置的估计 | 第41-48页 |
| ·飞机姿态角和位置的估计 | 第48页 |
| ·仿真实验 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 5 总结与展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第56页 |