| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-15页 |
| ·研究背景 | 第6-7页 |
| ·无线定位的起源及其应用 | 第7-8页 |
| ·国内外无线定位技术研究现状 | 第8页 |
| ·蜂窝网无线定位系统 | 第8-10页 |
| ·无线定位的基本方法 | 第10-12页 |
| ·影响蜂窝网移动台定位精度的主要原因 | 第12-13页 |
| ·定位准确率评价指标 | 第13页 |
| ·本文的主要研究内容及结构 | 第13-15页 |
| 第二章 无线定位基本算法 | 第15-22页 |
| ·测量参数的估计 | 第15页 |
| ·定位问题的最小二乘表示 | 第15-16页 |
| ·TDOA定位的双曲线模型 | 第16-17页 |
| ·具有解析解的定位算法 | 第17-19页 |
| ·定位估计的递归算法 | 第19-20页 |
| ·TDOA定位算法的性能评估 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 非视距环境下高精度的定位方法 | 第22-31页 |
| ·非视距误差(NLOS) | 第22-23页 |
| ·非视距误差鉴别 | 第23-24页 |
| ·定位算法推导 | 第24-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 非视距环境下的混合定位 | 第31-43页 |
| ·混合定位的必要性 | 第31页 |
| ·传统的混合定位方法 | 第31-34页 |
| ·TDOA/AOA定位算法 | 第32-33页 |
| ·TOA/AOA定位算法 | 第33-34页 |
| ·非视距(NLOS)环境下的TDOA/AOA混合定位算法 | 第34-36页 |
| ·算法仿真以及性能评估 | 第36-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 数据融合在定位技术中的应用 | 第43-55页 |
| ·数据融合于移动台估计 | 第43页 |
| ·JDL数据融合模型 | 第43-44页 |
| ·移动台定位估计数据融合模型 | 第44-45页 |
| ·基于基站选择的数据融合方法 | 第45-49页 |
| ·几何精度因子(GDOP)的意义及其计算方法 | 第46页 |
| ·基于数据融合的TDOA定位算法 | 第46-49页 |
| ·算法仿真及性能讨论 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·移动台估计位置估计中需要进一步解决的问题 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献: | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录一:作者硕士期间发表的论文目录 | 第62页 |