基于立体像对的前视二维景象图生成技术研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-14页
·引言	第8页
·国内外研究概况和发展趋势	第8-13页
·课题来源和研究目的	第13页
·论文研究内容和结构	第13-14页
2 立体影像匹配	第14-35页
·影像匹配的数学基础	第14-16页
·立体像对相对定向	第16-19页
·RANSAC 方法求解基础矩阵	第19-20页
·线阵CCD 推扫式影像核线模型	第20-26页
·金字塔影像分解	第26-28页
·双向匹配和阴影检测	第28页
·实验结果与分析	第28-34页
·本章小结	第34-35页
3 基于有理多项式的立体定位	第35-50页
·高分辨率卫星传感器模型	第35-39页
·DEM 构网和表面建模	第39-45页
·正射影像生成	第45-47页
·实验结果与分析	第47-49页
·本章小结	第49-50页
4 多视点多尺度二维投影图生成	第50-69页
·飞行器前视成像模型	第50-53页
·坐标系及其变换关系	第53-59页
·VTK 模拟飞行器平台视点变化	第59-63页
·实验结果与分析	第63-68页
·本章小结	第68-69页
5 软件设计	第69-76页
·软件总体设计	第69-70页
·飞行姿态控制模块设计	第70-72页
·实验结果与分析	第72-75页
·本章小结	第75-76页
6 总结与展望	第76-79页
致谢	第79-80页
参考文献	第80-83页