双轴同步控制技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的来源与研究目的、意义 | 第8页 |
| ·课题的来源 | 第8页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·双轴同步控制技术在国内外的发展 | 第8-9页 |
| ·双轴同步控制技术的研究状况 | 第9-13页 |
| ·双轴同步控制存在的问题 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 双轴同步控制实验平台的设计 | 第15-32页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·双轴同步控制实验平台的硬件平台 | 第15-22页 |
| ·实验室环境下的硬件平台 | 第15-18页 |
| ·工厂环境下的硬件平台 | 第18-22页 |
| ·双轴同步控制实验平台的软件平台 | 第22-31页 |
| ·实时Linux 系统的实现 | 第22-25页 |
| ·基于Linux 的采样软件开发 | 第25-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 双轴同步控制方式的研究 | 第32-38页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·普通机床的同步控制方式 | 第32-33页 |
| ·数控机床的同步控制方式 | 第33-37页 |
| ·基于硬件的同步控制方式 | 第33-35页 |
| ·基于软件的同步控制方式 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 双轴同步控制算法的研究 | 第38-46页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·简单的同步补偿算法 | 第38-39页 |
| ·PID 算法在同步补偿中的应用 | 第39-43页 |
| ·外推法在同步补偿中的应用 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 双轴同步控制的实验 | 第46-55页 |
| ·空载下双轴同步控制实验 | 第46-51页 |
| ·测试条件 | 第46页 |
| ·测试方法 | 第46-47页 |
| ·测试内容与结果 | 第47-51页 |
| ·负载下双轴同步控制实验 | 第51-53页 |
| ·十字滑台同步控制实验 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录1 数控测试平台实物加载图 | 第61-63页 |
| 附录2 高速高精十字滑台 | 第63页 |
